[实用新型]一种智能垃圾分拣机械手

权利要求书

1.一种智能垃圾分拣机械手，其特征在于，包括：

底座；

第一转动平台，所述第一转动平台设置在所述底座的上部；

第二转动平台，所述第二转动平台设置在所述第一转动平台的上部的中央；

机械手，所述机械手的第一端转动地安装于所述第二转动平台；

夹持部件，所述夹持部件安装于所述机械手的第二端；

第一图像传感器，所述第一图像传感器安装于所述第一转动平台；

第二图像传感器，所述第二图像传感器安装于所述第一转动平台；

第三图像传感器，所述第三图像传感器安装于所述机械手的第二端或所述夹持部件；

控制系统，所述控制系统设置在所述底座内，所述控制系统分别与所述第一转动平台、所述第二转动平台、所述机械手、所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣机械手，其特征在于，还包括：

安装支架，所述安装支架安装于所述第一转动平台；

其中，所述第一图像传感器安装在所述安装支架的两端；

所述第二图像传感器安装于所述安装支架的中部的前侧或上侧。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾分拣机械手，其特征在于，两所述第一图像传感器分别与所述安装支架形成180°夹角；或

两所述第一图像传感器分别与所述安装支架形成钝角夹角；或

一所述第一图像传感器与所述安装支架形成180°夹角，另一所述第一图像传感器与所述安装支架形成钝角夹角。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣机械手，其特征在于，所述夹持部件包括：

安装盘，所述安装盘安装在所述机械手的第一端

两夹持臂，两所述夹持臂对称设置，并滑动地安装在所述安装盘。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾分拣机械手，其特征在于，所述安装盘包括：

轨道；

两运动轴，两所述运动轴分别与两所述夹持臂一一对应连接，两所述运动轴滑动地安装于所述轨道。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾分拣机械手，其特征在于，所述运动轴内设置有微型电机，所述电机与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求4所述的智能垃圾分拣机械手，其特征在于，所述夹持部件还包括：

夹持盘，所述夹持盘安装在所述安装盘的下部并位于两所述夹持臂的下方。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾分拣机械手，其特征在于，所述夹持盘还包括若干过滤孔，若干所述过滤孔的轴向平行于所述夹持盘的轴向。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣机械手，其特征在于，所述机械手至少包括：

第一电机，所述第一电机安装于所述第二转动平台上；

第二电机，所述第二电机安装于所述第一电机上；

第一机械臂，所述第一机械臂的第一端与所述第二电机连接；

第三电机，所述第三电机连接所述第一机械臂的第二端；

第二机械臂，所述第二机械臂的第一端与所述第三电机连接；

所述夹持部件安装于所述第二机械臂的第二端。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣机械手，其特征在于，还包括：

若干储存装置，若干所述储存装置环绕所述底座设置。