[实用新型]一种智能垃圾分拣机械手

说明书

本实用新型涉及一种智能垃圾分拣机械手，包括：底座、第一转动平台、二转动平台、机械手、夹持部件、第一图像传感器、第二图像传感器和控制系统。其优点在于，通过多图像传感器的联合应用，可以获得垃圾的初步种类、垃圾的位置等信息，便于机械手通过夹持部件将选定的垃圾分拣，使垃圾分拣自动化，提高了分拣的效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能垃圾分拣机械手。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。当前垃圾分类主要包括筛分分类、浮选分类以及磁力分选。

然而上述分类方法的分拣效率低、处理时间长，严重影响垃圾分类的整体处理效率。此外，上述垃圾分类后还需要进行二次分拣，耗时耗力。

因此，亟需一种提高分拣效率，减少二次分拣的垃圾分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种智能垃圾分拣机械手。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种智能垃圾分拣机械手，包括：

底座；

第一转动平台，所述第一转动平台设置在所述底座的上部；

第二转动平台，所述第二转动平台设置在所述第一转动平台的上部的中央；

机械手，所述机械手的第一端转动地安装于所述第二转动平台；

夹持部件，所述夹持部件安装于所述机械手的第二端；

第一图像传感器，所述第一图像传感器安装于所述第一转动平台；

第二图像传感器，所述第二图像传感器安装于所述第一转动平台；

第三图像传感器，所述第三图像传感器安装于所述机械手的第二端或所述夹持部件；

控制系统，所述控制系统设置在所述底座内，所述控制系统分别与所述第一转动平台、所述第二转动平台、所述机械手、所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器电连接。

优选地，还包括：

安装支架，所述安装支架安装于所述第一转动平台；

其中，所述第一图像传感器安装在所述安装支架的两端；

所述第二图像传感器安装于所述安装支架的中部的前侧或上侧。

优选地，两所述第一图像传感器分别与所述安装支架形成180°夹角；或

两所述第一图像传感器分别与所述安装支架形成钝角夹角；或

一所述第一图像传感器与所述安装支架形成180°夹角，另一所述第一图像传感器与所述安装支架形成钝角夹角。

优选地，所述夹持部件包括：

安装盘，所述安装盘安装在所述机械手的第一端

两夹持臂，两所述夹持臂对称设置，并滑动且转动地安装在所述安装盘。

优选地，所述安装盘包括：

轨道；

两运动轴，两所述运动轴分别与两所述夹持臂一一对应连接，两所述运动轴滑动地安装于所述轨道。

优选地，所述运动轴内设置有微型电机，所述微型电机与所述控制系统电连接。

优选地，所述夹持部件还包括：