[实用新型]一种工件自动翻面装置

权利要求书

1.一种工件自动翻面装置，其特征在于：包括被驱动绕自身对称中线转动的翻转架(2)和设置在所述翻转架(2)上的夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括相对于所述对称中线对称设置在所述翻转架(2)上的驱动构件Ⅰ(31)和驱动构件Ⅱ(32)，以及被所述驱动构件Ⅰ(31)和驱动构件Ⅱ(32)分别驱动而相互靠近和远离的上夹板(33)和下夹板(34)。

2.根据权利要求1所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述翻转架(2)包括主支撑臂(21)和对称设置在所述主支撑臂(21)两端的副支撑臂Ⅰ(22)和副支撑臂Ⅱ(23)，所述驱动构件Ⅰ(31)和驱动构件Ⅱ(32)分别设置在所述副支撑臂Ⅰ(22)和副支撑臂Ⅱ(23)上。

3.根据权利要求2所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述驱动构件Ⅰ(31)和驱动构件Ⅱ(32)均为气缸或油缸，两个所述气缸或油缸的活塞杆末端分别与所述上夹板(33)和下夹板(34)的中部固定连接。

4.根据权利要求2所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述主支撑臂(21)前侧设置有导轨(5)，所述导轨(5)上滑动连接有两个滑块(4)，所述上夹板(33)和下夹板(34)分别与对应的所述滑块(4)固定连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述上夹板(33)和下夹板(34)相向的一侧上均设置有缓冲垫(35)。

6.根据权利要求5所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述缓冲垫(35)为无纺布垫、橡胶垫和海绵垫中的一种或几种组合。

7.根据权利要求1至4任一所述的工件自动翻面装置，其特征在于：还包括支撑架(1)和用于驱动所述翻转架(2)转动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)设置在所述支撑架(1)上端。

8.根据权利要求7所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动构件Ⅲ(61)和旋转臂(66)，所述驱动构件Ⅲ(61)设置在所述支撑架(1)顶部，所述旋转臂(66)一端与所述驱动构件Ⅲ(61)传动连接，另一端与所述翻转架(2)固定连接。

9.根据权利要求8所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括相互啮合的主动齿轮(63)和从动齿轮(64)以及连接轴(65)；所述主动齿轮(63)设置在所述驱动构件Ⅲ(61)输出轴上；所述连接轴(65)设置在所述支撑架(1)上端，一端与所述从动齿轮(64)固定连接，另一端与所述旋转臂(66)的一端固定连接；所述主动齿轮(63)的直径小于所述从动齿轮(64)的直径。

10.根据权利要求9所述的工件自动翻面装置，其特征在于：所述驱动构件Ⅲ(61)为步进电机。