[实用新型]一种工件自动翻面装置

说明书

本实用新型公开了一种工件自动翻面装置，涉及钣金件加工设备技术领域。包括被驱动绕自身对称中线转动的翻转架和设置在翻转架上的夹持机构，夹持机构包括相对于对称中线对称设置在翻转架上的驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ，以及被驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ分别驱动而相互靠近和远离的上夹板和下夹板；翻转架包括主支撑臂和对称设置在主支撑臂两端的副支撑臂Ⅰ和副支撑臂Ⅱ，驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ分别设置在副支撑臂Ⅰ和副支撑臂Ⅱ上；主支撑臂前侧设置有导轨，导轨上滑动连接有两个滑块，上夹板和下夹板分别与对应的滑块固定连接。本实用新型的翻面生产效率高，对工件的夹持力度大，工件被夹持后不易松脱，安全性高，且结构简单，设备成本低。

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工设备技术领域，具体是一种工件自动翻面装置。

背景技术

自动化技术是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，在机械加工行业，越来越多的岗位采用自动化设备替代。

但是，在钣金喷涂、点焊等一些生产工序中，对于重量较大的钣金工件的翻面工序仍然是采用人工方式翻面，这种方式劳动强度大，工作效率低，并且对于较大的钣金工件，需要多人参与，劳动力成本较高。

有些厂家采用多个机械手臂配合对钣金工件进行翻面，例如，中国专利，授权公告号：CN 205363907 U，授权公告日：2016.07.06，公开了一种高效自动翻面系统，包括第一机械手装置和第二机械手装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置相对设置，第一机械手装置设置有第一吸盘夹具，第二机械手装置设置有第二吸盘夹具，所述第一吸盘夹具从上一工序抓取产品后与第二吸盘夹具对接，第二吸盘夹具接收第一吸盘夹具上的产品后送至下一工序，所述第一吸盘夹具或第二吸盘夹具为可翻转180°的吸盘夹具。该实用新型中，由于机械手臂的同步性难以保证，在实际使用时容易影响生产节拍，降低生产效率；同时设备成本较高。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中使用人工或机械手实现钣金工件的翻面存在生产效率的问题，本实用新型提供了一种工件自动翻面装置，翻面生产效率高，对工件的夹持力度大，工件被夹持后不易松脱，安全性高，且结构简单，设备成本低。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种工件自动翻面装置，包括被驱动绕自身对称中线转动的翻转架和设置在所述翻转架上的夹持机构，所述夹持机构包括相对于所述对称中线对称设置在所述翻转架上的驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ，以及被所述驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ分别驱动而相互靠近和远离的上夹板和下夹板。

进一步地，所述翻转架包括主支撑臂和对称设置在所述主支撑臂两端的副支撑臂Ⅰ和副支撑臂Ⅱ，所述驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ分别设置在所述副支撑臂Ⅰ和副支撑臂Ⅱ上。

进一步地，所述驱动构件Ⅰ和驱动构件Ⅱ均为气缸或油缸，两个所述气缸或油缸的活塞杆末端分别与所述上夹板和下夹板的中部固定连接。

进一步地，所述主支撑臂前侧设置有导轨，所述导轨上滑动连接有两个滑块，所述上夹板和下夹板分别与对应的所述滑块固定连接。

进一步地，所述上夹板和下夹板相向的一侧上均设置有缓冲垫。

进一步地，所述缓冲垫为无纺布垫、橡胶垫和海绵垫中的一种或几种组合。

进一步地，还包括支撑架和用于驱动所述翻转架转动的驱动机构，所述驱动机构设置在所述支撑架上端。