[实用新型]一种车辆仪表显示装置及汽车

权利要求书

1.一种车辆仪表显示装置，其特征在于，包括：

传感器状态及数据监测子系统，用于对车辆上的传感器的运行状态进行监测，获得传感器运行状态信息；

车辆底盘状态及数据监测子系统，用于对所述车辆的底盘的运行状态进行监测，获得底盘运行状态信息；

自动驾驶状态监测子系统，用于对所述车辆的自动驾驶工作状态进行监测，获得自动驾驶工作状态信息；

图形化显示单元子系统，与所述传感器状态及数据监测子系统、所述车辆底盘状态及数据监测子系统和所述自动驾驶状态监测子系统连接，用于接收所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息，并以图形化形式显示所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆仪表显示装置，还包括：

数据存储子系统，与所述传感器状态及数据监测子系统、所述车辆底盘状态及数据监测子系统和所述自动驾驶状态监测子系统连接，用于存储所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图形化显示单元子系统，包括：

车辆运行状态显示仪表群，用于显示所述底盘运行状态信息、以及所述自动驾驶工作状态信息中的部分信息；

自动驾驶状态显示仪表群，用于显示所述自动驾驶工作状态信息中的部分信息；

传感器状态显示仪表，用于显示所述传感器运行状态信息；

其中，所述底盘运行状态信息，包括：所述车辆的实时车速信息、当前挡位信息、当前方向盘转角位置信息、当前加速度信息、当前刹车油门执行状态信息，中的一种或多种信息；

所述自动驾驶工作状态信息，包括：目标车速信息、目标挡位信息、方向盘目标位置信息、目标加速度信息、刹车油门量指令、自动驾驶使能状态、自动驾驶控制模式、车速控制误差、方向盘控制误差、中的一种或多种信息。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车辆运行状态显示仪表群，包括以下仪表中的一种或多种：

车速显示仪表，用于显示所述实时车速信息和所述目标车速信息；

挡位显示仪表，用于显示所述当前挡位信息和所述目标挡位信息；

方向盘转角显示仪表，用于显示所述当前方向盘转角位置信息和所述方向盘目标位置信息；

车辆加速度控制显示仪表，用于显示所述当前加速度信息和所述目标加速度信息；

刹车油门状态显示仪表，用于显示所述当前刹车油门执行状态信息和所述刹车油门量指令。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述自动驾驶状态显示仪表群，包括以下仪表中的一种或多种：

自动驾驶使能状态指示灯，用于显示所述自动驾驶使能状态；

自动驾驶控制模式指示灯，用于显示所述自动驾驶控制模式；

车速控制误差显示仪表，用于显示所述车速控制误差；

方向盘控制误差显示仪表，用于显示所述方向盘控制误差。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述传感器状态显示仪表，包括：

多个传感器状态指示灯，分别对应多个不同的传感器，其中，所述传感器状态指示灯可以输出多种颜色，不同的颜色用于表示所述传感器的不同的状态。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图形化显示单元子系统还与导航模块连接，所述图形化显示单元子系统，还用于：

接收所述导航模块发送的所述车辆的姿态信息，并以图形化形式显示所述车辆的姿态信息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图形化显示单元子系统，还包括：

车辆姿态显示仪表群，用于显示所述车辆的姿态信息；

其中，所述姿态信息，包括：航向角度、俯仰角度、横滚角度、海拔高度、GPS航速，中的一种或多种信息。