[实用新型]一种车辆仪表显示装置及汽车

说明书

本实用新型公开了一种车辆仪表显示装置，包括：传感器状态及数据监测子系统，用于对车辆上的传感器的运行状态进行监测，获得传感器运行状态信息；车辆底盘状态及数据监测子系统，用于对车辆的底盘的运行状态进行监测，获得底盘运行状态信息；自动驾驶状态监测子系统，用于对车辆的自动驾驶工作状态进行监测，获得自动驾驶工作状态信息；图形化显示单元子系统，与传感器状态及数据监测子系统、车辆底盘状态及数据监测子系统和自动驾驶状态监测子系统连接，用于以图形化形式显示传感器运行状态信息、底盘运行状态信息和自动驾驶工作状态信息。本装置可以完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态。同时，本实用新型还公开了一种汽车。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆仪表显示装置及汽车。

背景技术

目前，汽车中使用的显示仪表一般包括车速、发动机转速、里程、燃油量、水温、灯光状态及车辆故障与报警信息等车辆自身的运行状态。但是，对于自动驾驶车辆，由于自动驾驶系统的复杂度高，传感器数量类型多，执行任务复杂，目前的汽车的显示仪表无法完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种车辆仪表显示装置及汽车，解决了现有技术中显示仪表无法完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态的技术问题，实现了完整全面地展示自动驾驶系统的运行状态的技术效果。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种车辆仪表显示装置，包括：

传感器状态及数据监测子系统，用于对车辆上的传感器的运行状态进行监测，获得传感器运行状态信息；

车辆底盘状态及数据监测子系统，用于对所述车辆的底盘的运行状态进行监测，获得底盘运行状态信息；

自动驾驶状态监测子系统，用于对所述车辆的自动驾驶工作状态进行监测，获得自动驾驶工作状态信息；

图形化显示单元子系统，与所述传感器状态及数据监测子系统、所述车辆底盘状态及数据监测子系统和所述自动驾驶状态监测子系统连接，用于接收所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息，并以图形化形式显示所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息。

优选地，所述车辆仪表显示装置，还包括：

数据存储子系统，与所述传感器状态及数据监测子系统、所述车辆底盘状态及数据监测子系统和所述自动驾驶状态监测子系统连接，用于存储所述传感器运行状态信息、所述底盘运行状态信息和所述自动驾驶工作状态信息。

优选地，所述图形化显示单元子系统，包括：

车辆运行状态显示仪表群，用于显示所述底盘运行状态信息、以及所述自动驾驶工作状态信息中的部分信息；

自动驾驶状态显示仪表群，用于显示所述自动驾驶工作状态信息中的部分信息；

传感器状态显示仪表，用于显示所述传感器运行状态信息；

其中，所述底盘运行状态信息，包括：所述车辆的实时车速信息、当前挡位信息、当前方向盘转角位置信息、当前加速度信息、当前刹车油门执行状态信息，中的一种或多种信息；

所述自动驾驶工作状态信息，包括：目标车速信息、目标挡位信息、方向盘目标位置信息、目标加速度信息、刹车油门量指令、自动驾驶使能状态、自动驾驶控制模式、车速控制误差、方向盘控制误差、中的一种或多种信息。

优选地，所述车辆运行状态显示仪表群，包括以下仪表中的一种或多种：

车速显示仪表，用于显示所述实时车速信息和所述目标车速信息；

挡位显示仪表，用于显示所述当前挡位信息和所述目标挡位信息；