[实用新型]驾驶室七自由度振动平台

权利要求书

1.驾驶室七自由度振动平台，包括支撑板，所述支撑板上设有驾驶室车架，其特征在于：所述支撑板上可拆卸连接有纵向激励总成、横向激励总成以及至少四个垂向激励总成；所述垂向激励总成的输出端铰接于驾驶室车架底端，所述纵向激励总成的输出端铰接于驾驶室车架前端横梁的外壁，所述横向激励总成铰接于驾驶室车架纵梁的侧壁。

2.根据权利要求1所述的驾驶室七自由度振动平台，其特征在于：所述垂向激励总成包括第一底座，所述第一底座顶部铰接有作动器，所述作动器自由端铰接有增速杠杆，所述增速杠杆侧壁铰接于第一底座上，所述增速杠杆自由端铰接有二力杆，所述二力杆轴向垂直于水平面，所述二力杆铰接于驾驶室车架底部。

3.根据权利要求1所述的驾驶室七自由度振动平台，其特征在于：所述横向激励总成与纵向激励总成结构相同，包括第二底座，所述第二底座顶部铰接有副作动器，所述副作动器自由端铰接有副增速杠杆，所述副增速杠杆侧壁铰接于第二底座上，所述副增速杠杆自由端铰接有二力杆，所述二力杆轴向平行于水平面，所述二力杆铰接于驾驶室车架侧壁。

4.根据权利要求2中所述的驾驶室七自由度振动平台，其特征在于：所述作动器采用斜卧式连接于第一底座。

5.根据权利要求3中所述的驾驶室七自由度振动平台，其特征在于：所述副作动器采用斜卧式连接于第二底座。

6.根据权利要求2中所述的驾驶室七自由度振动平台，其特征在于：所述增速杠杆为直角三角臂。

7.根据权利要求3中所述的驾驶室七自由度振动平台，其特征在于：所述副增速杠杆为钝角三角臂。

8.根据权利要求2所述的驾驶室七自由度振动平台，其特征在于：所述作动器均为伸缩缸。

9.根据权利要求2所述的驾驶室七自由度振动平台，其特征在于：所述支撑板顶面均匀开有若干定位孔，所述第一底座底部开有同定位孔螺纹连接的通孔。

10.根据权利要求1所述的驾驶室七自由度振动平台，其特征在于：所述横向激励总成数量为两个，且横向激励总成的自由端铰接于驾驶室车架同侧相对的两端。