[实用新型]驾驶室七自由度振动平台

说明书

本实用新型属于汽车驾驶室振动测试的技术领域，具体公开了驾驶室七自由度振动平台，包括支撑板，支撑板上可拆卸连接有纵向激励总成、横向激励总成以及四个垂向激励总成；四个垂向激励总成的输出端铰接于驾驶室车架底端，纵向激励总成的输出端铰接于驾驶室车架前端横梁的外壁，横向激励总成铰接于驾驶室车架纵梁的侧壁。本实用新型的目的在于提供驾驶室七自由度振动平台，以解决如何实现驾驶室振动测试的问题。

技术领域

本实用新型属于汽车驾驶室振动测试的技术领域。

背景技术

驾驶室是车的非常重要的组成部分，是驾乘人员的工作间和休息所，直接关系到车辆综合性能和行车安全，在满足功能的前提下，必须具备很高的可靠性。为了快速高效的验证驾驶室的可靠性，汽车试验工程师进行了道路模拟试验方法的研究，在业内逐渐被接受和应用。

现有技术中常见的通常是对汽车的整车进行振动测试，并不存在针对驾驶室单独的振动测试平台。为此，设计相应的驾驶室振动试验台就尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供驾驶室七自由度振动平台，以解决如何实现驾驶室振动测试的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：驾驶室七自由度振动平台，包括支撑板，支撑板上设有驾驶室车架，支撑板上可拆卸连接有纵向激励总成、横向激励总成以及至少四个垂向激励总成；垂向激励总成的输出端铰接于驾驶室车架底端，纵向激励总成的输出端铰接于驾驶室车架前端横梁的外壁，横向激励总成铰接于驾驶室车架纵梁的侧壁。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：本技术方案纵向激励总成输出端提供纵向载荷Fx对应的平动自由度，横向激励总成输出端提供横向载荷Fy对应的平动自由度和力矩Mz对应转动自由度，垂向激励总成输出端提供垂向载荷Fz对应的平动自由度和力矩Mx及My分别对应的转动自由度。其中四个垂向激励总成利用四个输出端的位置偏移形成扭转力，进而达到提供扭转自由度的技术效果。本技术方案利用三种激励总成有效还原了驾驶室自身的六个自由度和一个车架扭转自由度，复现驾驶室实车振动姿态。为测试驾驶室振动提供了准确仿真的模拟环境，提高测试数据的精准性。

进一步，所述垂向激励总成包括第一底座，所述第一底座顶部铰接有作动器，所述作动器自由端铰接有增速杠杆，所述增速杠杆侧壁铰接于第一底座上，所述增速杠杆自由端铰接有二力杆，所述二力杆轴向垂直于水平面，所述二力杆铰接于驾驶室车架底部。

有益效果：本技术方案利用作动器起到动力输出起始端，同时利用增速杠杆及二力杆起到动力输送作用，最终利用二力杆竖直铰接于驾驶室车架底部，实现垂向载荷Fz对应的平动自由度和力矩Mx及My分别对应的转动自由度，以及车架扭转自由度。

进一步，所述横向激励总成与纵向激励总成结构相同，包括第二底座，所述第二底座顶部铰接有作动器，所述作动器自由端铰接有增速杠杆，所述增速杠杆侧壁铰接于第二底座上，所述增速杠杆自由端铰接有二力杆，所述二力杆轴向平行于水平面，所述二力杆铰接于驾驶室车架侧壁。

有益效果：本技术方案同样利用作动器作为动力输出起始端，并利用增速杠杆及二力杆，实现利用二力杆实现水平方向上的振动，最终实现使驾驶室纵向载荷Fx和横向载荷Fy分别对应的平动自由度，以及力矩Mz对应转动自由度。

进一步，所述作动器采用斜卧式连接于第一底座。

有益效果：本技术方案通过采用斜卧式的方式固定作动器，一方面达到降低作动器中心高度的效果，另一方面也能够有效提高作动器的共振频率，提高振动效果。

进一步，所述副作动器采用斜卧式连接于第二底座。

进一步，所述增速杠杆为直角三角臂。

有益效果：本技术方案通过采用三角臂作为增速杠杆，以达到保证激励方向平衡的目的。