[实用新型]一种具有收纳保护功能的教育机器人有效
申请号: | 202020127573.1 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN212044746U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 张鹏飞;孙少明;彭伟;姜炎;刘伟;蔡胜;宋佳佳;王君洪 | 申请(专利权)人: | 安徽明思科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人: | 蒲艳紫 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 收纳 保护 功能 教育 机器人 | ||
1.一种具有收纳保护功能的教育机器人,其特征在于:包括收纳箱(1),所述收纳箱(1)的顶端设有开口,收纳箱(1)内靠近开口位置固定连接有固定板(11),固定板(11)上开设有预留口(12),固定板(11)的底端位于预留口(12)的两侧分别转动安装有第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3),第一螺纹杆(2)的底端与收纳箱(1)的底端内壁转动连接,收纳箱(1)的底端内壁上远离第一螺纹杆(2)的一侧固定安装有驱动电机(6),驱动电机(6)的输出轴与第二螺纹杆(3)的底端固定连接,第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3)的外侧均固定连接有同步轮(7),两个同步轮(7)的外侧之间套设安装有同步带(8),固定板(11)的下方设有升降板(4),升降板(4)上开设有两个螺纹孔,第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3)通过螺纹孔贯穿升降板(4),升降板(4)的顶端固定连接有固定杆(13),固定杆(13)的顶端转动安装有机器人本体(14),升降板(4)上固定安装有安装箱(9),安装箱(9)内固定安装有推杆电机(10),推杆电机(10)的输出轴延伸至升降板(4)的上方且转动安装有滑块(15),滑块(15)的顶端与机器人本体(14)的底端滑动连接,机器人本体(14)的顶端通过预留口(12)延伸至收纳箱(1)的外部,且机器人本体(14)的顶端固定连接有水平设置的挡板(17),收纳箱(1)的底端四个拐角均固定连接有万向轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具有收纳保护功能的教育机器人,其特征在于:所述机器人本体(14)的底端焊接有滑轨(16),滑块(15)滑动安装在滑轨(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有收纳保护功能的教育机器人,其特征在于:所述收纳箱(1)的底端固定安装有竖直设置的气缸(19),气缸(19)的输出轴延伸至收纳箱(1)的下方且固定连接有横板(20),横板(20)的底端固定连接有橡胶垫(22)。
4.根据权利要求3所述的一种具有收纳保护功能的教育机器人,其特征在于:所述横板(20)的顶端两侧均固定连接有竖直设置的导向杆(21),收纳箱(1)的底端开设有两个导向孔,导向杆(21)通过导向孔延伸至收纳箱(1)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种具有收纳保护功能的教育机器人,其特征在于:所述收纳箱(1)的两侧靠近顶端位置均转动连接有L形卡杆(24),挡板(17)靠近L形卡杆(24)的两侧均开设有矩形通孔(23),矩形通孔(23)与L形卡杆(24)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种具有收纳保护功能的教育机器人,其特征在于:所述收纳箱(1)的一侧固定连接有推动把手(25),第一螺纹杆(2)和第二螺纹杆(3)的外侧位于升降板(4)的下方均固定连接有限位圆环(5),限位圆环(5)的直径大于螺纹孔的直径。
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