[实用新型]一种具有收纳保护功能的教育机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有收纳保护功能的教育机器人，包括收纳箱，所述收纳箱的顶端设有开口，收纳箱内靠近开口位置固定连接有固定板，固定板上开设有预留口，固定板的底端位于预留口的两侧分别转动安装有第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆的底端与收纳箱的底端内壁转动连接，收纳箱的底端内壁上远离第一螺纹杆的一侧固定安装有驱动电机。本实用新型结构巧妙，使用方便，需要使用时机器人本体能够伸出到收纳箱的外部，当无需使用机器人本体时只需控制驱动电机反向转动即可将机器人本体收纳至收纳箱内，机器人本体能够很好的被保护起来，使用寿命更长，且机器人本体仰角可进行调节,使用更加方便。

技术领域

本实用新型属于教育机器人领域，具体涉及一种具有收纳保护功能的教育机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化。为了能够促进少儿学习，市面出现了不同具有娱乐性的机器人。

在国外许多著名大学都将机器人作为一个综合实验平台供学生做实验和学习等。但是现有的教育机器人大多采用塑料材质作为外壳，保护性能较差，在发生碰撞时很容易发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有收纳保护功能的教育机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括收纳箱，所述收纳箱的顶端设有开口，收纳箱内靠近开口位置固定连接有固定板，固定板上开设有预留口，固定板的底端位于预留口的两侧分别转动安装有第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆的底端与收纳箱的底端内壁转动连接，收纳箱的底端内壁上远离第一螺纹杆的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与第二螺纹杆的底端固定连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧均固定连接有同步轮，两个同步轮的外侧之间套设安装有同步带，固定板的下方设有升降板，升降板上开设有两个螺纹孔，第一螺纹杆和第二螺纹杆通过螺纹孔贯穿升降板，升降板的顶端固定连接有固定杆，固定杆的顶端转动安装有机器人本体，升降板上固定安装有安装箱，安装箱内固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴延伸至升降板的上方且转动安装有滑块，滑块的顶端与机器人本体的底端滑动连接，机器人本体的顶端通过预留口延伸至收纳箱的外部，且机器人本体的顶端固定连接有水平设置的挡板，收纳箱的底端四个拐角均固定连接有万向轮。

优选的，所述机器人本体的底端焊接有滑轨，滑块滑动安装在滑轨上。

优选的，所述收纳箱的底端固定安装有竖直设置的气缸，气缸的输出轴延伸至收纳箱的下方且固定连接有横板，横板的底端固定连接有橡胶垫。

优选的，所述横板的顶端两侧均固定连接有竖直设置的导向杆，收纳箱的底端开设有两个导向孔，导向杆通过导向孔延伸至收纳箱的内部。

优选的，所述收纳箱的两侧靠近顶端位置均转动连接有L形卡杆，挡板靠近L形卡杆的两侧均开设有矩形通孔，矩形通孔与L形卡杆相匹配。

优选的，所述收纳箱的一侧固定连接有推动把手，第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧位于升降板的下方均固定连接有限位圆环，限位圆环的直径大于螺纹孔的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.当控制驱动电机转动时，驱动电机带动第二螺纹杆转动，通过同步轮与同步带的配合能够带动第一螺纹杆与第二螺纹杆同步转动，从而能够带动升降板升降，进而能够带动机器人本体升降，使得机器人本体能够从收纳箱的内部伸出，当无需使用机器人本体时只需控制驱动电机反向转动即可将机器人本体收纳至收纳箱内，机器人本体能够很好的被保护起来，使用寿命更长；

2.当推杆电机伸长时能够推动滑块沿着滑轨向右移动，从而能够推动机器人本体相对于固定杆逆时针转动，从何达到调节机器人本体仰角的效果,使用更加方便。