[实用新型]一种大角度旋转变距Z轴升降机构

权利要求书

1.一种大角度旋转变距Z轴升降机构，包括用于控制机构提升和下降的滑台气缸（1）、实现机构旋转取放料的旋转平台（2）和连接机构的固定支架（3），其特征在于：所述固定支架（3）的一侧固定连接有直线滑轨（4），所述直线滑轨（4）上滑移连接有升降杆固定块（5），所述升降杆固定块（5）由固定连接在所述固定支架（3）上的无杆气缸（6）驱动；所述升降杆固定块（5）远离所述直线滑轨（4）的一侧固定连接有旋转升降杆（7），所述固定支架（3）上固定连接有支撑台板（17）,所述支撑台板（17）上滑移连接有短滑动块（9）和长滑动块（10）,所述短滑动块（9）和长滑动块（10）在所述支撑台板（17）上滑移的固定点不变,所述短滑动块（9）和长滑动块（10）上分别固定连接有笔形气缸（8），所述笔形气缸（8）的一端与所述旋转升降杆（7）固定连接,另一端与所述固定支架（3）活动连接；所述支撑台板（17）上开设有供所述旋转升降杆（7）滑移的滑移孔（13）,所述短滑动块（9）和长滑动块（10）的长度方向与所述滑移孔（13）的长度方向不一致。

2.根据权利要求1所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述升降杆固定块（5）之间设有限制相邻两个所述升降杆固定块（5）之间距离的滑动条（11）。

3.根据权利要求2所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述旋转升降杆（7）的一端设有减小转动摩擦力的滚珠轴套（12）。

4.根据权利要求3所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述旋转升降杆（7）的另一端设有滑动轴承（20）,所述滑动轴承（20）位于所述滑移孔（13）内。

5.根据权利要求4所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述旋转升降杆（7）包括圆形端和非圆端，所述滑动轴承（20）位于所述圆形端，所述短滑动块（9）和所述长滑动块（10）的端部位于所述非圆端。

6.根据权利要求1所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述升降杆固定块（5）远离所述旋转升降杆（7）的一端固定连接有取料固定块（14）。

7.根据权利要求6所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述取料固定块（14）上固定连接有弹性真空取料组件（15）。

8.根据权利要求6所述的一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其特征在于：所述直线滑轨（4）的一端固定连接有防止所述取料固定块（14）复位时产生碰撞的拉伸弹簧（16）。