[实用新型]一种大角度旋转变距Z轴升降机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种大角度旋转变距Z轴升降机构，其包括用于控制机构提升和下降的滑台气缸、实现机构旋转取放料的旋转平台和连接机构的固定支架，固定支架连有直线滑轨，直线滑轨上连有升降杆固定块，升降杆固定块由无杆气缸驱动；升降杆固定块的一侧连有旋转升降杆，固定支架上连有支撑台板,支撑台板上连接有短滑动块和长滑动块,短滑动块和长滑动块在支撑台板上滑移的固定点不变,短滑动块和长滑动块上分别连接有笔形气缸，笔形气缸的一端与旋转升降杆连接,另一端与固定支架连接；支撑台板上开设有滑移孔,短滑动块和长滑动块的长度方向与滑移孔的长度方向不一致。本实用新型具有控制简单调试方便的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种大角度旋转变距Z轴升降机构。

背景技术

目前现有的机械设备沿Z轴方向进行高度调整的方法主要有三种：升降平台、导轨和丝杆升降机构。

一些电子产品原材来料是由塑料Tray包装定位的，出于成本和空间考虑，产品在Tray中的布局可能会呈现不同的角度和方向，但往往与自动化设备串联作业时就需要调整到角度规整距离一定的状态。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：普通的旋转+变距+Z轴升降是三种单一的机构相叠加而形成的，这样会使得机构非常庞大浪费空间并且控制成本等也相对较高，在一些空间受限的场合也无法使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种控制简单调试方便的大角度旋转变距Z轴升降机构。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种大角度旋转变距Z轴升降机构，包括用于控制机构提升和下降的滑台气缸、实现机构旋转取放料的旋转平台和连接机构的固定支架，所述固定支架的一侧固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨上滑移连接有升降杆固定块，所述升降杆固定块由固定连接在所述固定支架上的无杆气缸驱动；所述升降杆固定块远离所述直线滑轨的一侧固定连接有旋转升降杆，所述固定支架上固定连接有支撑台板,所述支撑台板上滑移连接有短滑动块和长滑动块,所述短滑动块和长滑动块在所述支撑台板上滑移的固定点不变,所述短滑动块和长滑动块上分别固定连接有笔形气缸，所述笔形气缸的一端与所述旋转升降杆固定连接,另一端与所述固定支架活动连接；所述支撑台板上开设有供所述旋转升降杆滑移的滑移孔,所述短滑动块和长滑动块的长度方向与所述滑移孔的长度方向不一致。

通过采用上述技术方案，在固定支架上，由滑台气缸来控制机构的提升和下降，旋转平台控制机构的旋转取放料，升降杆固定块由无杆气缸驱动其沿着直线滑轨横向移动，笔形气缸有利于实现单个或多个旋转升降杆单独升降取料；旋转升降杆固定块在沿着直线滑轨滑移的时候，通过旋转升降杆带动短滑动块和长滑动块平行移动；短滑动块和长滑动块在移动的同时带动旋转升降杆边移动边旋转，旋转的角度和移动的距离通过计算可得出，改变长短滑块的尺寸即可实现任意角度和距离的变距。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降杆固定块之间设有限制相邻两个所述升降杆固定块之间距离的滑动条。

通过采用上述技术方案，滑动条使两者可以通过一个动力源传替动力，并且控制了两个升降杆固定块横向移动的距离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转升降杆的一端设有减小转动摩擦力的滚珠轴套。

通过采用上述技术方案，滚珠轴套可以使旋转升降杆灵活的实现z轴上下和旋转动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转升降杆的另一端设有滑动轴承,所述滑动轴承位于所述滑移孔内。

通过采用上述技术方案，以保证旋转升降杆可以顺畅的在滑动槽中横向滑动不会卡死。