[实用新型]车窗防夹控制系统和具有其的车辆

说明书

本申请涉及一种车窗防夹控制系统和具有其的车辆，该车窗防夹控制系统包括总开关模块、分开关模块、电机、与总开关模块连接的车身控制器以及车窗防夹器，车窗防夹器包括电路板及设置在电路板上与电机连接的电机驱动电路、与电机驱动电路连接且用于采集并处理电机的纹波信号的纹波采集处理电路、以及与电机驱动电路及纹波采集处理电路连接的微处理器，微处理器还与车身控制器及分开关模块连接，微处理器在车窗升/降选择信号有效时，驱动电机正转或反转，微处理器还能够确定电机的瞬时功率，并在电机的瞬时功率达到预设的阈值时，控制电机反向转动。本实用新型能够有效解决现有防夹系统成本高，需要车门空间大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种车窗防夹控制系统和具有其的车辆。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具，通过驾驶汽车，人们可以以较快速度并且用时较短地从出发地到达目的地。人们在享受汽车带来的便捷的同时，更多的考虑到车辆的舒适性和安全性的问题，而车窗作为整车上使用最为频繁的部件之一，其使用过程中的安全问题已成为人们关注的重点。因此，车窗防夹系统作为一种安全配置，越来越多的应用到汽车上。

传统的车窗防夹系统通常为霍尔传感式防夹系统，利用霍尔元件采集信号，作为车窗内是否存在障碍物的依据，并根据霍尔元件采集的信号来控制玻璃升降器的作动，以达到防夹的目的。然而，在霍尔传感式车窗防夹系统中，霍尔传元件需集成在玻璃升降器中，对车门的空间需求大，且四个车门均需要使用集成霍尔元件的玻璃升降器，成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于，提供一种车窗防夹控制系统和具有其的车辆，以解决传统的车窗防夹控制系统需要车门空间且成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种车窗防夹控制系统，包括用于输入车窗升/降选择信号的总开关模块和分开关模块、用于驱动车窗升降的电机、与所述总开关模块连接且用于确定所述总开关模块输入的车窗升/降选择信号的有效性的车身控制器以及车窗防夹器，所述车窗防夹器包括电路板及设置在所述电路板上与所述电机连接的电机驱动电路、与所述电机驱动电路连接且用于采集并处理所述电机的纹波信号的纹波采集处理电路、以及分别与所述分开关模块、所述车身控制器、所述电机驱动电路及所述纹波采集处理电路连接的微处理器，所述车身控制器在确定所述总开关模块输入的车窗升/降选择信号有效性时，输出车身升/降控制信号给所述微处理器，所述微处理器用于获取并确定所述分开关模块输入的车窗升/降选择信号的有效性，所述微处理器在所述分开关模块输入的车窗升/降选择信号有效时或者接收到所述车身控制器输入的车身升/降控制信号时，通过所述电机驱动电路驱动所述电机正转或反转以控制车窗升或降，所述微处理器还根据所述纹波采集处理电路采集并处理后的纹波信号确定所述电机的瞬时功率，并在所述电机的瞬时功率达到预设的阈值时，控制所述电机反向转动。

进一步地，所述总开关模块包括用于控制主驾车窗的第一开关以及用于控制乘员车窗的第二开关，所述第一开关及所述第二开关均为五档机械式复位开关。

进一步地，所述分开关模块包括用于控制乘员车窗的第三开关，所述第三开关为五档机械式复位开关。

进一步地，所述电机驱动电路包括两电磁继电器，两所述电磁继电器均与所述微处理器连接，两所述电磁继电器的常开端均与电源连接，两所述电磁继电器的常闭端均与地线连接，两所述电磁继电器的公共端分别与所述电机的电源正接线端和电源负接线端连接。

进一步地，所述电磁继电器通过三极管电子开关与所述微处理器的PWM 信号引脚连接。

进一步地，所述纹波采集处理电路包括采样电阻、电压处理电路及纹波信号处理电路，所述电磁继电器的常闭端通过所述采样电阻与所述地线连接，所述采样电阻通过所述电压处理电路与所述微处理器的A/D接口连接，所述采样电阻还通过所述纹波信号处理电路与所述微处理器连接。