[实用新型]一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器

权利要求书

1.一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、起落架、机翼和涵道动力系统；起落架安装在机身的尾部；

机翼设置两组，包括分别安装于机身左右两侧左机翼和右机翼；

涵道动力系统设置四组，包括分别安装在左机翼的左端和右机翼的右端的左涵道动力系统和右涵道动力系统，以及分别安装在机身上端和下端的上涵道动力系统和下涵道动力系统；

所述涵道动力系统包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。

2.根据权利要求1所述的一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，所述旋翼包括转轴、对称连接转轴两端的桨毂以及连接在桨毂端部的旋桨；旋转电机的输出轴连接在转轴的中部。

3.根据权利要求1所述的一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，所述旋翼变距机构包括变距舵机、舵盘、舵盘连接杆、摇臂、变距机构连接架、变距连接支架和桨毂连接杆；变距舵机安装在涵道上；舵盘一端与变距舵机连接，另一端与舵盘连接杆的第一端铰接；变距机构连接架与涵道固定连接；摇臂中部与变距机构连接架转动连接，摇臂一端与变距连接支架铰接，摇臂另一端与舵盘连接杆的第二端铰接；变距连接支架套设在旋转电机的转动轴上，变距连接支架的端部通过桨毂连接杆与桨毂连接，通过变距连接支架沿旋转电机的转动轴上下运动，带动桨毂绕着桨毂的轴线偏转。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，还包括升降副翼和舵机；安装在机翼后缘，舵机安装在机翼中间；舵机通过驱动杆与升降副翼连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，所述升降副翼设置两组，包括分别对称地安装在左机翼后缘和右机翼后缘的左升降副翼和右升降副翼；舵机与升降副翼一一对应设置。

6.根据权利要求1～3任意一项所述的一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，顺着飞行器飞行的方向，左涵道动力系统的旋翼逆时针旋转，右涵道动力系统的旋翼顺时针旋转。

7.根据权利要求6所述的一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器，其特征在于，顺着飞行器飞行的方向，上涵道动力系统的旋翼逆时针旋转，下涵道动力系统的旋翼顺时针旋转。