[实用新型]一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器

说明书

本实用新型提供了一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。包括机身、起落架、机翼和涵道动力系统；起落架安装在机身的尾部；机翼与机身连接；涵道动力系统设置四组，包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。本实用新型通过控制上、下旋翼的转速或升降副翼，都能够控制飞行器的俯仰，当旋翼或升降副翼的控制发生故障时，仍然可以操纵飞行器，提高了飞行器的安全性能。采用了旋翼变距机构，可以调节旋翼的桨距角，提高了电机效率，增大了飞行器的航时。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器。

背景技术

固定翼飞行器具有飞行时间长和航程远的特点，但是起飞和降落一般需要进行长距离滑行的跑道，因此对使用环境有较大的限制。某些小型固定翼飞行器采用了弹射起飞或手抛起飞，降落伞辅助降落的方式，虽然不需要专门的跑道，但是起飞时需要专门的弹射器或者经过专业训练的操作人员，降落时虽然降落伞能够减缓飞行器落地的冲击力，仍然对飞行器有一定的损伤，显然也不是理想的方式。

垂直起降固定翼飞行器能够解决以上问题。现有的垂直起降固定翼飞行器主要包括以下几种形式。第一种为倾转旋翼类型，典型代表是美国的V-22“鱼鹰”倾转旋翼机。起降时通过倾转机构改变旋翼的方向。第二种为旋翼螺旋桨型，飞行器同时具有水平方向和竖直方向的两套动力系统。在起飞和降落时，水平方向的旋翼旋转，产生向上的升力，在平飞时，竖直方向的螺旋桨旋转，产生向前的推力，依靠机翼产生升力。第三种为尾座式，通过飞行器舵面偏转来实现飞行器实现水平飞行和垂直起降的状态转换。

现有的垂直起降固定翼飞行器中，倾转旋翼类型和旋翼螺旋桨型结构复杂、飞行器重量大，可靠性低，飞行器的航程短，尾座式垂直起降飞行器大多采用多于2个旋翼和尾翼，结构复杂、重量大，隐身性低；并且没有涵道和旋翼变距机构，旋翼推力小、气动效率低、安全性低、续航性能差。

综上所述，急需一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器，以解决固定翼飞行器安全性能低、续航时间短等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有四涵道变距旋翼的垂直起降固定翼飞行器，包括机身、起落架、机翼和涵道动力系统；起落架安装在机身的尾部；

机翼设置两组，包括分别安装于机身左右两侧左机翼和右机翼；

涵道动力系统设置四组，包括分别安装在左机翼的左端和右机翼的右端的左涵道动力系统和右涵道动力系统，以及分别安装在机身上端和下端的上涵道动力系统和下涵道动力系统；

所述涵道动力系统包括涵道、旋翼、旋转电机和旋翼变距机构；涵道与机翼连接；旋翼和旋转电机设置在涵道内，旋翼和旋转电机连接；涵道与旋翼同轴设置，涵道的轴线方向与机身的轴线方向相同；旋翼变距机构与旋翼连接，用于调节旋翼的桨距角。

优选地，所述旋翼包括转轴、对称连接转轴两端的桨毂以及连接在桨毂端部的旋桨；旋转电机的输出轴连接在转轴的中部。

优选地，所述旋翼变距机构包括变距舵机、舵盘、舵盘连接杆、摇臂、变距机构连接架、变距连接支架和桨毂连接杆；变距舵机安装在涵道上；舵盘一端与变距舵机连接，另一端与舵盘连接杆的第一端铰接；变距机构连接架与涵道固定连接；摇臂中部与变距机构连接架转动连接，摇臂一端与变距连接支架铰接，摇臂另一端与舵盘连接杆的第二端铰接；变距连接支架套设在旋转电机的转动轴上，变距连接支架的端部通过桨毂连接杆与桨毂连接，通过变距连接支架沿旋转电机的转动轴上下运动，带动桨毂绕着桨毂的轴线偏转。