[实用新型]轴瓦多工位尺寸智能检测系统

权利要求书

1.轴瓦多工位尺寸智能检测系统，其特征在于：包括工序检测装置(1)和轴瓦综合检测装置(2)，所述工序检测装置(1)与轴瓦综合检测装置(2)之间经轴瓦过渡传输装置(3)连接；所述工序检测装置(1)包括机架(4)，机架(4)上设有输送带(5)，所述机架(4)在位于输送带(5)的前端设有轴瓦导向机构(6)，机架(4)在位于轴瓦导向机构(6)的出料端设有轴瓦找中机构(7)，所述机架(4)在位于输送带(5)的末端设有不合格轴瓦剔除机构(8)，所述机架(4)的边侧设有与轴瓦找中机构(7)配合的轴瓦工序视觉检测机构(9)；所述轴瓦找中机构(7)包括经固定架(10)固定在输送带(5)正上方的第一定位板(11)，所述第一定位板(11)的下方设有竖直向下的第一挡板(12)，第一挡板(12)的两侧设有穿过第一定位板(11)的第一导向杆(13)，两个第一导向杆(13)的顶部之间设有连接板(14)，所述第一定位板(11)的顶部经第一定位架(15)设有第一伸缩气缸(16)，第一伸缩气缸(16)的伸缩端与连接板(14)相固定；所述第一定位板(11)的顶部且位于第一伸缩气缸(16)的前方设有第二伸缩气缸(17)，第二伸缩气缸(17)的伸缩端穿过第一定位板(11)且端部连接有第一升降板(18)，所述第一升降板(18)上设有穿过第一定位板(11)的第二导向杆(19)，所述第一升降板(18)的顶部设有与输送带(5)平行的第一轴瓦夹紧气缸(20)，夹紧气缸(20)的伸缩端设有L型安装架(21)，所述L型安装架(21)上设有与第一挡板(12)配合的第一轴瓦夹紧块(22)，第一轴瓦夹紧块(22)上设有与轴瓦外轮廓相配合的弧形槽。

2.根据权利要求1所述的轴瓦多工位尺寸智能检测系统，其特征在于：所述轴瓦综合检测装置(2)包括厚度定位唇检测装置(23)和定位唇视觉检测装置(24)，所述厚度定位唇检测装置(23)的前端设有轴瓦过渡传送机构(25)，轴瓦过渡传送机构(25)的下方设有厚度检测工位定位工装(26)；所述厚度定位唇检测装置(23)内经升降机构(27)设有位于厚度检测工位定位工装(26)上方和下方的激光检测机构(28)，所述厚度定位唇检测装置(23)的末端设有定位唇检测工位定位工装(29)，所述厚度定位唇检测装置(23)上设有轴瓦过渡翻转机构(30)，所述厚度检测工位定位工装(26)和定位唇检测工位定位工装(29)之间经轴瓦过渡翻转机构(30)连接；所述厚度定位唇检测装置(23)设有轴瓦厚度不合格料道(97)、轴瓦厚度返修料道(32)、轴瓦定位唇不合格料道(97)和轴瓦定位唇合格料道(34)，所述轴瓦定位唇合格料道(34)设置在定位唇检测工位定位工装(29)的下方，所述轴瓦定位唇合格料道(34)对接有合格品输出线体(35)；所述定位唇视觉检测装置(24)与定位唇检测工位定位工装(29)相配合。

3.根据权利要求2所述的轴瓦多工位尺寸智能检测系统，其特征在于：所述轴瓦过渡传送机构(25)包括设置在厚度定位唇检测装置(23)前端的第二定位架(36)，所述第二定位架(36)上设有竖直向下的第一气缸(37)，第一气缸(37)的伸缩端设有第二升降板(38)，第二升降板(38)上设有多个竖直向下的限位杆(39)，所述第二定位架(36)上设有供限位杆(39)穿过的通孔，所述第二升降板(38)的底部设有第一直线滑台模组(40)，所述第一直线滑台模组(40)的滑块上设有第一L型安装板(41)，第一L型安装板(41)的上部设有横向设置的第二轴瓦夹紧气缸(42)，第二轴瓦夹紧气缸(42)上设有移动块(43)，移动块(43)的底部设有固位架(44)，固位架(44)上设有竖直向下的第一升降气缸(45)，第一升降气缸(45)的伸缩端设有L型的第二轴瓦夹紧块(46)；所述第一L型安装板(41)的侧壁上设有竖直向下的滑槽(47)，滑槽(47)内滑动设有轴瓦对中块(48)，所述第一L型安装板(41)上设有轴瓦对中气缸(49)，所述轴瓦对中气缸(49)的伸缩端与轴瓦对中块(48)连接。