[实用新型]一种自动机械打孔机

权利要求书

1.一种自动机械打孔机，包括钣材上料装置和打孔装置，所述的钣材上料装置将待加工钣材转运至打孔装置进行打孔作业，其特征在于，所述的钣材上料装置包括一钣材存放箱（1），所述的钣材存放箱（1）前后两侧设置有两组滑轨（2），所述的滑轨（2）上横向滑动连接一上料架（3），所述的上料架（3）经横向液压装置驱动，两组上料架（3）之间转动连接一驱动丝杠（4），所述的驱动丝杠（4）上螺纹配合有两组间隔布设的移动板（5），两组所述的移动板（5）的前后两侧滑动穿设一固定连接在两组上料架（3）之间的限制杆（6），驱动丝杠的一端连接驱动电机（7），所述的移动板（5）下端连接一液压缸（8），所述的液压缸（8）下端连接一液压推杆（9），所述的液压推杆（9）下端连接一抓取台（10），所述的抓取台（10）下端连接一真空吸盘（11），所述的真空吸盘（11）连接真空气泵（12）；

所述的打孔装置包括与钣材上料装置出料端相连接的打孔台（13），所述的打孔台（13）上沿竖向滑动连接一钻孔机（14），所述的钻孔机（14）经连接在打孔台（13）上的竖向液压驱动装置进行驱动，所述的打孔台（13）上转动连接一置于钻孔机（14）下方的支撑环（15），所述的支撑环（15）沿周向开有多组竖向通透的通孔（16），所述的通孔（16）上端呈六边形槽体结构，下端为半径小于六边形内切圆半径的圆孔结构，所述圆孔的和六边形内切圆与钻孔机（14）的钻头同轴心设置，所述的通孔（16）内活动连接一与通孔（16）内壁相配合的支撑垫（17），不同的所述支撑垫（17）上开有竖向通透的且与钻孔孔径相匹配的圆形孔（18），所述的支撑环（15）上连接一驱动锁定装置，满足驱动锁定装置不同孔径大小的支撑垫（17）转动至钻孔机（14）钻头的正下方并进行锁定；

所述的横向液压装置、驱动电机（7）、液压缸（8）竖向液压驱动装置和钻孔机（14）均与控制器相连接，满足控制器驱动各部件配合完成自动打孔作业。

2.根据权利要求1所述的一种自动机械打孔机，其特征在于，所述的驱动锁定装置包括多组沿周向均布设置且沿径向连接在支撑环（15）底部转轴上的矩形套筒（19），所述的矩形套筒（19）的数量与通孔（16）的数量相等，所述的矩形套筒（19）内沿径向滑动连接一驱动杆（20）且满足不脱离，所述的驱动杆（20）与矩形套筒（19）内连接一驱动弹簧（21），所述的驱动杆（20）的下端竖向连接与矩形套筒（19）底面滑动配合且向下延伸的矩形固定筒（22），所述的固定筒（22）内竖向滑动连接一限位杆（23）且满足不脱离，所述的固定筒（22）内与限位杆（23）之间连接一竖向设置的压簧（24），所述的打孔台（13）底面上开有多组沿支撑环（15）周向均布且沿径向延伸的限位槽（25），所述的限位槽（25）朝向支撑环（15）中心的一端与打孔台（13）底面弧形过渡，多组所述的限位槽（25）分别与限位杆（23）相匹配，满足限位杆（23）置于相应的限位槽（25）内时，支撑环（15）相对于打孔台（13）的转动被限制，且其中一通孔（16）处于钻头的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动机械打孔机，其特征在于，所述的限位杆（23）的端部设置为圆弧状，且端部设有与限位槽（25）底面配合的平面结构。

4.根据权利要求2所述的一种自动机械打孔机，其特征在于，所述的驱动杆（20）的端部连接一驱动板，所述的驱动板上连接有多组防滑橡胶粒（26）。