[实用新型]一种轮胎码垛设备

权利要求书

1.一种轮胎码垛设备，其特征在于，包括对中机构、Y轴输送带以及用于将Y轴输送带上的轮胎进行码垛的码垛机构；

所述对中机构包括联动件以及用于对所述Y轴输送带上的轮胎夹紧定位的第一定位夹臂和第二定位夹臂，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂分别设置于所述Y轴输送带的相对两侧，所述第一定位夹臂连接有第一气缸，所述第一气缸可驱动所述第一定位夹臂沿X轴方向移动；

所述联动件包括底座、联动杆、第一摆臂和第二摆臂；

所述第一摆臂的第一端转动连接于所述第一定位夹臂，所述第一摆臂的第二端转动连接于所述联动杆的第一端，所述第二摆臂的第一端转动连接于所述第二定位夹臂，所述第二摆臂的第二端转动连接于所述联动杆的第二端，所述底座设置于所述Y轴输送带的下方，所述联动杆转动连接于所述底座。

2.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述码垛机构包括两个抓取件，两个抓取件分别设置于所述Y轴输送带的相对两侧，两个所述抓取件分别连接有升降模组，所述升降模组可驱动所述抓取件沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述升降模组包括固定架、定滑轮、链条以及第二气缸；

所述定滑轮固定安装于所述固定架的顶部，所述第二气缸的输出轴连接所述链条的第一端，所述链条的第二端连接抓取件，所述链条滑动连接于所述定滑轮。

4.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂的结构相同，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂均包括安装板和定位滚轮；

所述安装板的相对两端均安装所述定位滚轮。

5.根据权利要求2所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述抓取件包括固定框架，所述固定框架的两侧均设置有抓紧部。

6.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述Y轴输送带为滚筒式输送带。

7.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，还包括第一X轴滑轨和第二X轴滑轨，所述第一X轴滑轨和所述第二X轴滑轨分别设置于所述Y轴输送带的两侧，所述第一定位夹臂的底部滑动连接于所述第一X轴滑轨，所述第二定位夹臂滑动连接于所述第二X轴滑轨。

8.根据权利要求1所述的轮胎码垛设备，其特征在于，所述Y轴输送带的底部设置有多个支撑脚杯。