[实用新型]一种轮胎码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种轮胎码垛设备，用于解决现有轮胎码垛设备缺乏轮胎对中的功能，导致码垛机构经常出现无法将轮胎抓取的技术问题。本实用新型包括对中机构、Y轴输送带以及码垛机构；对中机构包括联动件、第一定位夹臂和第二定位夹臂，第一定位夹臂和第二定位夹臂分别设置于Y轴输送带的相对两侧，第一定位夹臂连接有第一气缸；联动件包括底座、联动杆、第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂的第一端转动连接于第一定位夹臂，第一摆臂的第二端转动连接于联动杆的第一端，第二摆臂的第一端转动连接于第二定位夹臂，第二摆臂的第二端转动连接于联动杆的第二端，底座设置于Y轴输送带的下方，联动杆转动连接于底座。

技术领域

本实用新型涉及轮胎码垛技术领域，尤其涉及一种轮胎码垛设备。

背景技术

我国是制造和消费轮胎的大国，每年生产轮胎消耗的橡胶量占全国橡胶消耗总量的70％，橡胶制品工业所需80％的天然橡胶、30％的合成橡胶依赖进口。工业发展的同时，伴随的就是废旧轮胎的大量产生。据统计，我国60％以上的废旧橡胶来源于废旧轮胎，而回收利用的废旧橡胶中，废旧轮胎紧占20％。与日俱增的废旧轮胎不仅占用空间资源，还容易造成环境污染。因此，废旧轮胎的回收利用对工业的可持续发展具有非常重要的意义。

由于回收处理的工艺不同，在传统的废旧轮胎回收处理中，其自动仓储系统不需要对轮胎进行码垛与拆垛。而在水射流废旧轮胎回收处理中，在对废旧轮胎的回收与仓储时，需要对废旧轮胎按照品牌、厂家、内孔尺寸、外径尺寸等参数进行分类管理，所以需要使用到轮胎的码垛设备。

轮胎生产线中，生产完成的轮胎通过输送带输送，轮胎在输送带上的位置可能不在其中心线上，如果轮胎不在中心线上的话，由于码垛机构的程序是固定的，若轮胎不在输送带的中心线上码垛结构就不能将其抓取，从而影响了生产的进行。

为解决上述的技术问题，寻找一种轮胎码垛设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种轮胎码垛设备，用于解决现有轮胎码垛设备缺乏轮胎对中的功能，导致码垛机构经常出现无法将轮胎抓取的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种轮胎码垛设备，包括对中机构、Y轴输送带以及用于将Y轴输送带上的轮胎进行码垛的码垛机构；

所述对中机构包括联动件以及用于对所述Y轴输送带上的轮胎夹紧定位的第一定位夹臂和第二定位夹臂，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂分别设置于所述Y轴输送带的相对两侧，所述第一定位夹臂连接有第一气缸，所述第一气缸可驱动所述第一定位夹臂沿X轴方向移动；

所述联动件包括底座、联动杆、第一摆臂和第二摆臂；

所述第一摆臂的第一端转动连接于所述第一定位夹臂，所述第一摆臂的第二端转动连接于所述联动杆的第一端，所述第二摆臂的第一端转动连接于所述第二定位夹臂，所述第二摆臂的第二端转动连接于所述联动杆的第二端，所述底座设置于所述Y轴输送带的下方，所述联动杆转动连接于所述底座。

可选地，所述码垛机构包括两个抓取件，两个抓取件分别设置于所述Y轴输送带的相对两侧，两个所述抓取件分别连接有升降模组，所述升降模组可驱动所述抓取件沿Z轴方向移动。

可选地，所述升降模组包括固定架、定滑轮、链条以及第二气缸；

所述定滑轮固定安装于所述固定架的顶部，所述第二气缸的输出轴连接所述链条的第一端，所述链条的第二端连接抓取件，所述链条滑动连接于所述定滑轮。

可选地，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂的结构相同，所述第一定位夹臂和所述第二定位夹臂均包括安装板和定位滚轮；

所述安装板的相对两端均安装所述定位滚轮。

可选地，所述抓取件包括固定框架，所述固定框架的两侧均设置有抓紧部。