[实用新型]一种智能卡盘的卡盘机构

权利要求书

1.一种智能卡盘的卡盘机构，包括固定座和用于夹紧管材的夹紧机构，夹紧机构设置于固定座的前侧；其特征是：

所述固定座上设有前后贯通的卡盘安装孔，卡盘安装孔内嵌设有卡盘轴承；

所述夹紧机构包括旋转卡盘、卡爪、工件夹紧头；

所述旋转卡盘设置于固定座的前侧，旋转卡盘的后部可旋转地嵌套在卡盘轴承内； 所述旋转卡盘的后部设有空心的卡盘内轴套；

所述旋转卡盘上设有至少3个沿旋转卡盘径向设置的径向孔或径向限位滑块；径向限位滑块均匀分布在旋转卡盘的前侧，径向限位滑块内设有滑道孔，径向限位滑块的前侧和后侧在与滑道孔对应的位置设有与滑道孔连通的滑槽；径向孔的开口均匀分布在旋转卡盘的圆周上，旋转卡盘的前侧和后侧在与径向孔对应的位置设有与径向孔连通的滑槽；滑道孔或径向孔内设有可在径向孔内自由滑动的活动杆；活动杆的杆身侧面上设有供卡爪穿过的横孔，活动杆的顶端设有与横孔连通的卡爪固定孔，卡爪垂直地穿过活动杆的横孔并伸出到旋转卡盘的后侧，卡爪固定孔内设有将卡爪锁紧的卡爪锁紧螺丝；卡爪上设有与该卡爪锁紧螺丝匹配的卡爪螺纹孔；

所述卡爪前端设有供外部的驱动机构推动卡爪在滑槽内滑动的啮合齿，卡爪的末端设有夹具固定螺纹孔，工件夹紧头通过紧固螺丝和固定螺纹孔固定在卡爪的末端。

2.如权利要求1所述的智能卡盘的卡盘机构，其特征是：所述固定座的前侧在卡盘安装孔边缘设有安装卡盘轴承的环形缺口槽，卡盘轴承嵌套在该环形缺口槽内，固定座的前侧设有将卡盘轴承压紧在环形缺口槽内的轴承压板，轴承压板中间设有供旋转卡盘穿过的压板孔。

3.如权利要求2所述的智能卡盘的卡盘机构，其特征是：所述旋转卡盘的后部边缘处设有与卡盘内轴套同心的卡盘外轴套，卡盘外轴套的外径大于卡盘内轴套的外径且小于旋转卡盘的外径；旋转卡盘通过卡盘外轴套嵌套在卡盘轴承内。

4.如权利要求3所述的智能卡盘的卡盘机构，其特征是：所述卡盘内轴套上嵌设有锁紧盘轴承；所述旋转卡盘的后侧设有驱动卡爪运动的卡爪锁紧盘，卡爪锁紧盘的圆心处设有锁紧盘安装孔，卡爪锁紧盘通过锁紧盘安装孔可旋转地嵌套在锁紧盘轴承上；卡爪锁紧盘的前侧表面设有与卡爪的啮合齿匹配啮合的渐开线螺旋凸纹。

5.如权利要求4所述的智能卡盘的卡盘机构，其特征是：所述卡爪锁紧盘在锁紧盘安装孔的后侧设有锁紧盘安装套，卡爪锁紧盘通过锁紧盘安装套嵌套在锁紧盘轴承上。

6.如权利要求5所述的智能卡盘的卡盘机构，其特征是：所述固定座后侧设有电机座。

7.如权利要求1~6任一项所述的智能卡盘的卡盘机构，其特征是：所述卡爪的末端面设有若干道防止安装工件夹紧头的防滑条纹。