[实用新型]一种智能卡盘的卡盘机构

说明书

本实用新型公开了一种智能卡盘的卡盘机构，包括固定座，固定座的卡盘安装孔内嵌设有卡盘轴承；旋转卡盘嵌套在卡盘轴承内；旋转卡盘的后部设有空心的卡盘内轴套；旋转卡盘上设有径向孔，径向孔的开口均匀分布在旋转卡盘的圆周上，旋转卡盘设有与径向孔连通的滑槽；径向孔内设有活动杆；卡爪的啮合齿穿过活动杆的横孔并伸出到旋转卡盘的后侧与卡爪锁紧盘的渐开线螺旋凸纹匹配啮合，工件夹紧头固定在卡爪的末端。其优点是：夹持口径大小可调，卡爪锁紧盘的圆周旋转运动代替气缸的直线运动，可代替夹紧套，适用于形状和外径大小不同的管材；实现多点夹持，可夹持异形管；可和激光切割机或激光焊接机结合为一体，节省了设备的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割机或激光焊接机，尤其涉及一种用于激光切割机或激光焊接的卡盘。

背景技术

现有激光切割机或激光焊接机中，为了保证加工精度和加工质量，通常采用管材旋转、刀具只作进给运动的结构。其中，为了固定管材，激光切割机或激光焊接机采用卡盘装置来夹持管材，卡盘装置包括固定座、用于夹紧管材的夹紧机构、驱动夹紧机构旋转的驱动机构；夹紧机构包括卡盘、若干套适配不同口径的管材的夹紧套、驱动夹紧套夹紧管材的气缸。现有激光切割机或激光焊接机的夹紧机构存在以下技术问题：（1）对于外径大小不同的管材，需要配套一系列的夹紧套，导致一台激光切割机或激光焊接机，需要数量很大的夹紧套与之配套，直接导致夹紧套的库存量大，占用场地空间大，采购成本高，现场管理复杂；（2）加工外径大小不同的管材时需要不断更换对应的夹紧套，导致劳动强度大、使用不方便、工作效率低下等一系列的问题；（3）夹紧机构体积大，只能和激光切割机或激光焊接机形成分体配合，难以和激光切割机或激光焊接机融为一体形成一体化结构，设备占用空间大；（4）夹持点少，且难以扩展夹持点，只能用来夹持圆管材或方管，对异形管无法进行夹持。

实用新型内容

为解决现有卡盘式夹紧机构存在上述技术问题，本实用新型提供一种不需要夹紧套且使用更方便的智能卡盘的卡盘机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种智能卡盘的卡盘机构，包括固定座和用于夹紧管材的夹紧机构，夹紧机构设置于固定座的前侧；其特征是：

所述固定座上设有前后贯通的卡盘安装孔，卡盘安装孔内嵌设有卡盘轴承；

所述夹紧机构包括旋转卡盘、卡爪、工件夹紧头；

所述旋转卡盘设置于固定座的前侧，旋转卡盘的后部可旋转地嵌套在卡盘轴承内； 所述旋转卡盘的后部设有空心的卡盘内轴套；

所述旋转卡盘上设有至少3个沿旋转卡盘径向设置的径向孔或径向限位滑块；径向限位滑块均匀分布在旋转卡盘的前侧，径向限位滑块内设有滑道孔，径向限位滑块的前侧和后侧在与滑道孔对应的位置设有与滑道孔连通的滑槽；径向孔的开口均匀分布在旋转卡盘的圆周上，旋转卡盘的前侧和后侧在与径向孔对应的位置设有与径向孔连通的滑槽；滑道孔或径向孔内设有可在径向孔内自由滑动的活动杆；活动杆的杆身侧面上设有供卡爪穿过的横孔，活动杆的顶端设有与横孔连通的卡爪固定孔，卡爪垂直地穿过活动杆的横孔并伸出到旋转卡盘的后侧，卡爪固定孔内设有将卡爪锁紧的卡爪锁紧螺丝；卡爪上设有与该卡爪锁紧螺丝匹配的卡爪螺纹孔；

所述卡爪前端设有供外部的驱动机构推动卡爪在滑槽内滑动的啮合齿，卡爪的末端设有夹具固定螺纹孔，工件夹紧头通过紧固螺丝和固定螺纹孔固定在卡爪的末端。

进一步地，前述固定座的前侧在卡盘安装孔边缘设有安装卡盘轴承的环形缺口槽，卡盘轴承嵌套在该环形缺口槽内，固定座的前侧设有将卡盘轴承压紧在环形缺口槽内的轴承压板，轴承压板中间设有供旋转卡盘穿过的压板孔。

进一步地，前述旋转卡盘的后部边缘处设有与卡盘内轴套同心的卡盘外轴套，卡盘外轴套的外径大于卡盘内轴套的外径且小于旋转卡盘的外径；旋转卡盘通过卡盘外轴套嵌套在卡盘轴承内。