[实用新型]一种独立万向移动轮系统

权利要求书

1.一种独立万向移动轮系统，包括行进机构、转向机构、轮支架(11)以及减震机构，其特征在于：

行进机构包括驱动轮盘(1)、第一花键轴(16)、传动机构以及行进轮(10)，驱动轮盘(1)的中心轴向设置有第一花键孔，第一花键轴(16)的花键位于第一花键孔内，并与第一花键孔内壁作轴向滑动配合，传动机构安装于轮支架(11)上，行进轮(10)通过传动机构与第一花键轴(16)的下端连接；

转向机构包括位于转向轮盘(2)和第二花键轴(15)，转向轮盘(2)同轴位于驱动轮盘(1)下方，并与驱动轮盘(1)可转动地连接，转向轮盘(2)的中心轴向设置有第二花键孔，第二花键轴(15)的花键位于第二花键孔内，并与第二花键孔内壁作轴向滑动配合，第二花键轴(15)轴向套接于第一花键轴(16)外，并与第一花键轴(16)作转动配合，第二花键轴(15)的下端与轮支架(11)的上端固定连接；

减震机构设置于转向轮盘(2)与第二花键轴(15)之间，在转向轮盘(2)位置固定不动时，减震机构用于缓减第一花键轴(16)和第二花键轴(15)随行进轮(10)震动而产生的震动。

2.根据权利要求1所述的一种独立万向移动轮系统，其特征在于：

减震机构包括固定板(14)、导向轴(3)、减震弹簧(4)、外固定套(5)、内固定套(12)和连接板(19)；

连接板(19)的中部开设有供第一花键轴(16)穿过的过孔，并固定于第二花键轴(15)的下端，轮支架(11)的上端与连接板(19)的下端面固定连接；

内固定套(12)的上端周向固定于连接板(19)的边缘，并同轴可转动地连接于外固定套(5)内，外固定套(5)的下端周向外壁具有水平向外凸出的凸环(6)；

固定板(14)的中部开设有供第二花键轴(15)穿过的过孔，并可转动地连接于转向轮盘(2)的下端；

导向轴(3)竖直穿过固定板(14)，并与固定板(14)固定连接，凸环(6)上对应导向轴(3)开设有滑孔，导向轴(3)的下端穿过滑孔，并与滑孔作滑动配合；

减震弹簧(4)套设于导向轴(3)外，并位于固定板(14)和凸环(6)之间。

3.根据权利要求2所述的一种独立万向移动轮系统，其特征在于：

凸台上端面对应导向轴(3)固定设置有位于减震弹簧(4)内的直线导套(13)，导向轴(3)位于直线导套(13)内，并与直线导套(13)内壁作轴向滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种独立万向移动轮系统，其特征在于：

转向轮盘(2)的下端具有轴向伸出的延伸环(18)，固定板(14)的中部通过轴承与延伸环(18)可转动地连接。

5.根据权利要求2所述的一种独立万向移动轮系统，其特征在于：

外固定套(5)通过轴承与内固定套(12)可转动地连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种独立万向移动轮系统，其特征在于：

传动机构包括主动锥齿轮(20)、从动锥齿轮(22)、换向轴(21)、主动传动轮(23)、从动传动轮(8)、传动件(7)和差速器(9)，主动锥齿轮(20)套接并固定于第一花键轴(16)的下端，从动锥齿轮(22)套接并固定于换向轴(21)上，并与主动锥齿轮(20)啮合，换向轴(21)水平可转动地安装于轮支架(11)上，主动传动轮(23)套接并固定于换向轴(21)上，从动传动轮(8)套接并固定于差速器(9)的输入轴上，传动件(7)连接主动传动轮(23)和从动传动轮(8)，行进轮(10)设置一对，并分别与差速器(9)的两输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种独立万向移动轮系统，其特征在于：

换向轴(21)通过轴承可转动地安装于轮支架(11)上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种独立万向移动轮系统，其特征在于：

行进轮(10)通过轴承与轮支架(11)可转动地连接。