[实用新型]一种独立万向移动轮系统

说明书

本实用新型公开了一种独立万向移动轮系统，包括行进机构、转向机构、轮支架以及减震机构，行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、传动机构以及行进轮，驱动轮盘的中心轴向设置有第一花键孔，第一花键轴的花键位于第一花键孔内，传动机构安装于轮支架上，行进轮通过传动机构与第一花键轴的下端连接；转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴，转向轮盘的中心轴向设置有第二花键孔，第二花键轴的花键位于第二花键孔内，并与第二花键孔内壁作轴向滑动配合，第二花键轴轴向套接于第一花键轴外，第二花键轴的下端与轮支架的上端连接；减震机构设置于转向轮盘与第二花键轴之间。本实用新型采用减震机构与车轮分体设计，传动机构的传动稳定性不受减震机构影响。

技术领域

本实用新型涉及车轮结构技术领域，具体涉及一种独立万向移动轮系统。

背景技术

在现有的车辆结构中，往往都是采用前后桥两端分别连接两个车轮的方式，在转向上存在较大的转弯半径，转弯时行驶速度也比较慢，不能够灵活转向，这样就在狭窄的路面环境和复杂的地面中，难以满足使用要求。所以，要解决这个问题，必须在车辆轮结构上加以改变，设计独立轮系统，让每个轮子都能够成为一个驱动和转向的独立结构，才能在转向灵活性和通过性上加以保证，可以在复杂的地面上运动灵活自如，并且使用多个驱动轮，解决负载大，避免深陷等诸多问题，在智能物流，自动驾驶，以及特殊用途车辆上，有广泛的应用。

在申请号为201910902006.0的中国实用新型专利公开了一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，其中的差速轮组结构通过方向电机驱动方向小齿轮旋转而带动轮组固定架旋转，进而带动车轮转向，并通过动力电机驱动差速轮组旋转行进，且方向小齿轮与差速轮组相互独立，从而实现让每个轮子都能够成为一个驱动和转向的独立结构。但是，该放案的差速轮组中，车轮与减震机构直接连接，并随减震机构的震动而在轮组固定架上上下位移，同时车轮受传动链条带动旋转，因此，当车轮和动力驱动轴之间因减震机构运动到相对距离改变时，传动链条也随之松紧变化。为了确保传动稳定，该方案申请人设计了张紧链轮自动调节传动链轮的松紧，而张紧链轮设置于一端具有扭簧的张紧臂，即张紧链轮对传动链轮松紧的自动调节实质是通过扭簧实现的，也即整个差速轮组的传动稳定完全依靠扭簧。然而，在车辆自重以及货物载重的载荷下，震动所产生的反复冲击力对扭簧的强度和韧性是极大的考验，一旦扭簧失效或损坏，车辆行驶发生颠簸时，差速轮组的传动则会出现间歇失效，甚至出现传动链条脱落而导致传动彻底失效。

综上所述，上述专利申请方案的减震机构与传动机构一体的设计显然存在明显的缺陷，本实用新型为克服其缺陷而设计。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种独立万向移动轮系统，采用减震机构与车轮分体设计，传动机构的传动稳定性不受减震机构影响，减震可靠的同时，确保传动稳定。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种独立万向移动轮系统，包括行进机构、转向机构、轮支架以及减震机构；

行进机构包括驱动轮盘、第一花键轴、传动机构以及行进轮，驱动轮盘的中心轴向设置有第一花键孔，第一花键轴的花键位于第一花键孔内，并与第一花键孔内壁作轴向滑动配合，传动机构安装于轮支架上，行进轮通过传动机构与第一花键轴的下端连接；

转向机构包括位于转向轮盘和第二花键轴，转向轮盘同轴位于驱动轮盘下方，并与驱动轮盘可转动地连接，转向轮盘的中心轴向设置有第二花键孔，第二花键轴的花键位于第二花键孔内，并与第二花键孔内壁作轴向滑动配合，第二花键轴轴向套接于第一花键轴外，并与第一花键轴作转动配合，第二花键轴的下端与轮支架的上端固定连接；

减震机构设置于转向轮盘与第二花键轴之间，在转向轮盘位置固定不动时，减震机构用于缓减第一花键轴和第二花键轴随行进轮震动而产生的震动。