[实用新型]一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统有效
| 申请号： | 202020130482.3 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211712405U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 席小伟;宫永健;陈鹏;栗进军;王森 | 申请（专利权）人： | 席小伟 |
| 主分类号： | B66B11/02 | 分类号： | B66B11/02;B66B5/00;B66B1/06 |
| 代理公司： | 太原景誉专利代理事务所(普通合伙) 14113 | 代理人： | 郑景华 |
| 地址： | 030000 山西省太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动量 电梯 动态平衡 调整 系统 | ||
1.一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于，包括：电梯轿厢（1）、动量轮（2）、电机（3）、角度测量模块（4）、控制器（5）和电源；所述电梯轿厢（1）上端面中心固定有角度测量模块（4），所述电梯轿厢（1）上水平固定有至少两个电机（3），所述电机（3）输出轴上同轴固定有动量轮（2），所述控制器（5）分别与角度测量模块（4）和电机（3）电气连接，所述电源为整个一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统提供电力。
2.根据权利要求1所述一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：若干电机（3）固定于电梯轿厢（1）上端面或者下端面。
3.根据权利要求2所述一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：若干所述电机（3）在水平投影面上均匀分布，且若干所述电机（3）在水平投影面上的中心与电梯轿厢（1）的竖直中线重合。
4.根据权利要求3所述一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述动量轮（2）上设置有连接中轴，所述连接中轴通过联轴器与电机（3）输出轴连接。
5.根据权利要求4所述一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述连接中轴上套装有轴承，所述轴承外圈与电梯轿厢（1）固定连接。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述控制器（5）为PID控制器。
7.根据权利要求6所述一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述角度测量模块（4）为陀螺仪。
8.根据权利要求7所述一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，其特征在于：所述电梯轿厢动态平衡调整系统还包括变频器和编码器，所述控制器（5）分别与陀螺仪和若干变频器电气连接，每个所述变频器电流输出端均与一个电机（3）电气连接，每个所述变频器信号接收端还有一个编码器电气连接，所述编码器设置与电机（3）输出轴上。
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