[实用新型]一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统

说明书

本实用新型一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，属于电梯领域，具体涉及一种电梯平衡装置；提出一种通过动量轮来平衡电梯轿厢的动态平衡系统；技术方案为：一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，包括：电梯轿厢、动量轮、电机、角度测量模块、控制器和电源；所述电梯轿厢上端面中心固定有角度测量模块，所述电梯轿厢上水平固定有至少两个电机，所述电机输出轴上同轴固定有动量轮，所述控制器分别与角度测量模块和电机电气连接，所述电源为整个一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统提供电力。

技术领域

本实用新型一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，属于电梯领域，具体涉及一种电梯平衡装置。

背景技术

导靴是电梯导轨与轿厢之间的可以滑动的尼龙块，叫导靴，它可以将轿厢固定在导轨上，让轿厢只可以上下移动，导靴上部还有油杯，减少靴衬与导轨的摩擦力。

电梯导靴分滚动导靴和滑动导靴，均可起到防护电梯轿厢晃动情况发生。但是导靴往复摩擦，损耗较大，存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种通过动量轮来平衡电梯轿厢的主动的动态平衡系统。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统，包括：电梯轿厢、动量轮、电机、角度测量模块、控制器和电源；所述电梯轿厢上端面中心固定有角度测量模块，所述电梯轿厢上水平固定有至少两个电机，所述电机输出轴上同轴固定有动量轮，所述控制器分别与角度测量模块和电机电气连接，所述电源为整个一种基于动量轮的电梯轿厢动态平衡调整系统提供电力。

若干电机固定于电梯轿厢上端面或者下端面。

若干所述电机在水平投影面上均匀分布，且若干所述电机在水平投影面上的中心与电梯轿厢的竖直中线重合。

所述动量轮上设置有连接中轴，所述连接中轴通过联轴器与电机输出轴连接。

所述连接中轴上套装有轴承，所述轴承外圈与电梯轿厢固定连接。

所述控制器为PID控制器。

所述角度测量模块为陀螺仪。

所述电梯轿厢动态平衡调整系统还包括变频器和编码器，所述控制器分别与陀螺仪和若干变频器电气连接，每个所述变频器电流输出端均与一个电机电气连接，每个所述变频器信号接收端还有一个编码器电气连接，所述编码器设置与电机输出轴上。

所述变频器与控制器之间采用RS485协议通讯。

所述陀螺仪与控制器之间采用RS485协议通讯。

所述电机为步进电机。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型可通过动量轮来快速实现电梯轿厢的平衡，相较于过去减少了导靴，降低了与轨道之间的磨损，人在电梯上晃动感觉降低，提高了舒适性与安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例2结构意图。

图2为本实用新型实施例2的俯视图。

图3为本实用新型实施例4的俯视图。

图4为本实用新型实施例3的俯视图。

图5为本实用新型实施例3的侧视图。

图6为本实用新型实施例1的结构示意图。

图7为本实用新型实施例1的俯视图。

图8为本实用新型的电路示意图。