[实用新型]一种智能卡盘的驱动机构

权利要求书

1.一种智能卡盘的驱动机构，其特征是：所述驱动机构包括电机安装盘、卡盘旋转套、外大齿轮、内大齿轮、外小齿轮、内小齿轮、外盘伺服电机、电机座、内盘伺服电机、卡爪锁紧盘；

所述外大齿轮固定在电机安装盘的后侧，外大齿轮的圆心处设有外齿轮通孔；

所述电机座设置在外大齿轮侧旁，外盘伺服电机设置在电机座上，外盘伺服电机的电机轴向前伸出到电机座的前侧，外小齿轮设置在内盘伺服电机的电机轴前端并与外大齿轮啮合；

所述电机安装盘的圆心处设有空心轴套，空心轴套的前部设有内齿轮轴承；

所述卡盘旋转套设置于电机安装盘的前侧，卡盘旋转套的后部与电机安装盘的前部固定连接为一体；

所述内大齿轮紧靠电机安装盘的前侧并设置在卡盘旋转套内部；内大齿轮的圆心处设有内齿轮通孔，内大齿轮通过内齿轮通孔可旋转地嵌套在内齿轮轴承上；

所述卡爪锁紧盘设置于内大齿轮的前侧，卡爪锁紧盘的后部与内大齿轮的前部固定在一起；卡爪锁紧盘的圆心处设有锁紧盘安装孔，锁紧盘安装孔内嵌有锁紧盘轴承；

所述内盘伺服电机设置在电机安装盘的后侧，内盘伺服电机的电机轴向前伸出到电机安装盘的前侧，内小齿轮设置在内盘伺服电机的电机轴前端并与内大齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的智能卡盘的驱动机构，其特征是：所述空心轴套的后部设有导电滑环，导电滑环上设有滑环支架，内盘伺服电机与导电滑环电性连接。

3.如权利要求2所述的智能卡盘的驱动机构，其特征是：所述卡爪锁紧盘在锁紧盘安装孔的后侧设有锁紧盘安装套，卡爪锁紧盘通过锁紧盘安装套与电机安装盘固定连接。

4.如权利要求3所述的智能卡盘的驱动机构，其特征是：所述内大齿轮在内齿轮通孔的前侧设有内齿轮安装套，内大齿轮通过内齿轮安装套嵌套在内齿轮轴承上；内齿轮安装套与锁紧盘安装套固定在一起；所述电机安装盘的外径大于卡盘旋转套的外径，外大齿轮的外径大于电机安装盘的外径，内大齿轮的外径小于卡盘旋转套的外径；内大齿轮的齿数为内小齿轮的齿数的5~40倍，外大齿轮的齿数为外小齿轮的齿数的5~40倍。

5.如权利要求4所述的智能卡盘的驱动机构，其特征是：所述卡盘旋转套的圆心处设有卡盘套旋转孔，卡盘套旋转孔的后侧设有容纳内大齿轮的内齿轮旋转槽；卡盘套旋转孔的前侧设有卡盘套轴套，卡盘套轴套紧配合地套在卡盘外轴套内。

6.如权利要求1~5任一项所述的智能卡盘的驱动机构，其特征是：所述内盘伺服电机和内小齿轮组成内齿轮驱动器，内齿轮驱动器为2~4组，均匀分布在电机安装盘上。

7.如权利要求6所述的智能卡盘的驱动机构，其特征是：所述外盘伺服电机和外小齿轮组成外齿轮驱动器，外齿轮驱动器为两组，分别对称地设置在固定座上；固定座后侧设有罩住驱动机构的保护盖。

8.如权利要求1~5任一项所述的智能卡盘的驱动机构，其特征是：所述电机安装盘上设有至少一块重量与内盘伺服电机和内小齿轮总重量相等的动平衡配重块。