[实用新型]一种智能卡盘的驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种智能卡盘的驱动机构，其驱动机构分两路驱动来驱动夹紧机构工作，一路由外盘伺服电机、外小直齿轮、外大齿轮、电机安装盘、卡盘旋转套组成驱动旋转卡盘旋转的卡盘旋转驱动器；另一路由内盘伺服电机、内小齿轮、内大齿轮组成驱动卡爪锁紧盘旋转的锁紧盘旋转驱动器。其优点是：采用内盘伺服电机作为卡盘夹紧管材的动力源，对管材的夹持实现数字化控制，与控制器结合实现智能控制，适用于外径大小不同的各种类型的管材，产生夹紧力一致性好，很好地与已经数字化的精密加工的激光切割机或激光焊接机进行无缝适配。

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割机或激光焊接机，尤其涉及一种用于激光切割机或激光焊接的卡盘装置。

背景技术

现有激光切割机或激光焊接机中，为了保证加工精度和加工质量，通常采用管材旋转、刀具只作进给运动的结构。其中，为了固定管材，激光切割机或激光焊接机采用卡盘装置来夹持管材，卡盘装置包括固定座、用于夹紧管材的夹紧机构、驱动夹紧机构旋转的驱动机构；夹紧机构包括卡盘、若干套适配不同口径的管材的夹紧套、驱动夹紧套夹紧管材的气缸。现有激光切割机或激光焊接机的驱动机构存在以下技术问题：采用气缸作为卡盘夹紧管材的动力源，由于气缸是用气动控制其动作的，属于模糊控制，导致管材外径大小不同时，由于气缸杆的行程所限，气缸的产生夹紧力不一致，对已经数字化的精密加工的激光切割机或激光焊接机显得不太适配。

实用新型内容

为解决现有卡盘式夹紧机构存在上述技术问题，本实用新型提供一种可以数字控制且使用更方便的智能卡盘的驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种智能卡盘的驱动机构，其特征是：所述驱动机构包括电机安装盘、卡盘旋转套、外大齿轮、内大齿轮、外小齿轮、内小齿轮、外盘伺服电机、电机座、内盘伺服电机、卡爪锁紧盘；

所述外大齿轮固定在电机安装盘的后侧，外大齿轮的圆心处设有外齿轮通孔；

所述电机座设置在外大齿轮侧旁，外盘伺服电机设置在电机座上，外盘伺服电机的电机轴向前伸出到电机座的前侧，外小齿轮设置在内盘伺服电机的电机轴前端并与外大齿轮啮合；

所述电机安装盘的圆心处设有空心轴套，空心轴套的前部设有内齿轮轴承；

所述卡盘旋转套设置于电机安装盘的前侧，卡盘旋转套的后部与电机安装盘的前部固定连接为一体；

所述内大齿轮紧靠电机安装盘的前侧并设置在卡盘旋转套内部；内大齿轮的圆心处设有内齿轮通孔，内大齿轮通过内齿轮通孔可旋转地嵌套在内齿轮轴承上；

所述卡爪锁紧盘设置于内大齿轮的前侧，卡爪锁紧盘的后部与内大齿轮的前部固定在一起；卡爪锁紧盘的圆心处设有锁紧盘安装孔，锁紧盘安装孔内嵌有锁紧盘轴承；

所述内盘伺服电机设置在电机安装盘的后侧，内盘伺服电机的电机轴向前伸出到电机安装盘的前侧，内小齿轮设置在内盘伺服电机的电机轴前端并与内大齿轮啮合。

进一步地，前述空心轴套的后部设有导电滑环，导电滑环上设有滑环支架，内盘伺服电机与导电滑环电性连接。

进一步地，前述卡爪锁紧盘在锁紧盘安装孔的后侧设有锁紧盘安装套，卡爪锁紧盘通过锁紧盘安装套与电机安装盘固定连接。

进一步地，前述内大齿轮在内齿轮通孔的前侧设有内齿轮安装套，内大齿轮通过内齿轮安装套嵌套在内齿轮轴承上；内齿轮安装套与锁紧盘安装套固定在一起；所述电机安装盘的外径大于卡盘旋转套的外径，外大齿轮的外径大于电机安装盘的外径，内大齿轮的外径小于卡盘旋转套的外径；内大齿轮的齿数为内小齿轮的齿数的5~40倍，外大齿轮的齿数为外小齿轮的齿数的5~40倍。