[实用新型]一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具有效
| 申请号： | 202020131757.5 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211349916U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈国培;胡建玥;吴福森 | 申请（专利权）人： | 福建省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 杨清雅 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 工具 坐标系 测定 教具 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具，其特征在于：包括固定法兰盘、连接杆、TCP示教头、万向头和坐标方向轴，所述固定法兰盘的中部可拆卸连接有所述连接杆，所述连接杆上可拆卸固定有用于测定工具坐标系的测定工具，所述测定工具包括所述万向头与所述TCP示教头，所述万向头上可拆卸固定有所述坐标方向轴。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具，其特征在于：所述固定法兰盘的中部开设有第一螺纹孔，所述连接杆的一端设置有第一螺纹连接头，所述连接杆的另一端的中部开设有第二螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具，其特征在于：所述TCP示教头的一端为圆锥形头部，所述TCP示教头的另一端设置有第二螺纹连接头。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具，其特征在于：所述万向头的一端为球状头部，所述万向头的另一端设置有第三螺纹连接头；所述球状头部上设置有一方形的万向头座，所述万向头座上设置有与所述球状头部相咬合的凹腔，所述万向头座的各个面的中部均开设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与所述凹腔相连通；所述坐标方向轴的一端为圆锥形头部，所述坐标方向轴的另一端设置有第四螺纹连接头。
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