[实用新型]物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体具有容纳仓；

载具，所述载具以与所述容纳仓的内壁面滚动接触配合的方式，进出所述容纳仓。

2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述容纳仓内设有纵向滚轮，所述载具通过与所述纵向滚轮配合以可移动的方式进出所述容纳仓，所述载具构造有限位槽，所述载具位于所述容纳仓内时所述纵向滚轮伸入所述限位槽。

3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述载具的底面设有沿第一方向延伸的第一支撑台，所述载具通过所述第一支撑台与所述纵向滚轮配合以沿所述第一方向进出所述容纳仓，所述限位槽形成于所述第一支撑台。

4.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述容纳仓的底壁设有沿所述第一方向延伸的第二支撑台，所述纵向滚轮设于所述第二支撑台，所述纵向滚轮的转动轴线沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸。

5.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述限位槽形成于所述第一支撑台的底面，且所述限位槽的宽度向远离所述载具的方向逐渐增大。

6.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述限位槽为多个且沿第一方向间隔设置于所述第一支撑台，所述纵向滚轮为多个，所述载具位于所述容纳仓内时多个所述纵向滚轮一一对应地伸入多个所述限位槽。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的物流机器人，其特征在于，所述第一支撑台设有轴承，所述轴承在垂直于所述第一方向的第二方向上配合于所述容纳仓的侧壁。

8.根据权利要求7所述的物流机器人，其特征在于，所述第一支撑台的下表面设有凹槽，所述轴承设于所述凹槽内。

9.根据权利要求7所述的物流机器人，其特征在于，所述容纳仓的在所述第二方向上相对的两侧壁的外端分别构造有倾斜部，所述两侧壁的倾斜部之间的距离沿所述第一方向向外逐渐增大。

10.根据权利要求3-6中任一项所述的物流机器人，其特征在于，所述第一支撑台设有金属件，所述容纳仓内设有电磁件，所述载具位于所述容纳仓内时所述金属件与所述电磁件位置对应，且所述电磁件通过通电产生吸附所述金属件的磁力。