[实用新型]物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流机器人，所述物流机器人包括：机器人本体，所述机器人本体具有容纳仓；载具，所述载具以与所述容纳仓的内壁面滚动接触配合的方式，进出所述容纳仓。根据本实用新型实施例的物流机器人能够对载具进行导向，且具有操作省力等优点。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是涉及一种物流机器人。

背景技术

近年来物流快速发展，物流机器人广泛应用于快递货运以及生产物流端，常用于物流的机器人，运输效率较高，物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。

物流机器人是一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前广泛应用在工厂内部工序间的搬运环节、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运等。利用物流机器人进行运输货物可以大幅降低人员的工作时长，大大提高工作效率。

相关技术中的物流机器人，通常包括机器人本体和载具，物品放入载具后，将载具推入机器人本体内，由机器人本体承载载具及其内部的物品进行运输。但载具在推入和拉出机器人本体时，阻力较大，推拉过程不顺畅，且容易发生偏移。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种物流机器人，该物流机器人能够对载具进行导向，且具有操作省力等优点。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出了一种物流机器人，所述物流机器人包括：机器人本体，所述机器人本体具有容纳仓；载具，所述载具以与所述容纳仓的内壁面滚动接触配合的方式，进出所述容纳仓。

根据本实用新型实施例的物流机器人，载具以与容纳仓的内壁面滚动接触配合，从而实现载具相对于容纳仓的进出。由此，不仅能够避免载具在移动过程中发生偏移，而且滚动接触配合的方式，其阻力和噪音更小，操作更加省力。

因此，根据本实用新型实施例的物流机器人能够对载具进行导向，且具有操作省力等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述容纳仓内设有纵向滚轮，所述载具通过与所述纵向滚轮配合以可移动的方式进出所述容纳仓，所述载具构造有限位槽，所述载具位于所述容纳仓内时所述纵向滚轮伸入所述限位槽。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述载具的底面设有沿第一方向延伸的第一支撑台，所述载具通过所述第一支撑台与所述纵向滚轮配合以沿所述第一方向进出所述容纳仓，所述限位槽形成于所述第一支撑台。

可选地，所述容纳仓的底壁设有沿所述第一方向延伸的第二支撑台，所述纵向滚轮设于所述第二支撑台，所述纵向滚轮的转动轴线沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述限位槽形成于所述第一支撑台的底面，且所述限位槽的宽度向远离所述载具的方向逐渐增大。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述限位槽为多个且沿第一方向间隔设置于所述第一支撑台，所述纵向滚轮为多个，所述载具位于所述容纳仓内时多个所述纵向滚轮一一对应地伸入多个所述限位槽。

可选地，所述第一支撑台设有轴承，所述轴承在垂直于所述第一方向的第二方向上配合于所述容纳仓的侧壁。

更可选地，所述第一支撑台的下表面设有凹槽，所述轴承设于所述凹槽内。

可选地，所述容纳仓的在所述第二方向上相对的两侧壁的外端分别构造有倾斜部，所述两侧壁的倾斜部之间的距离沿所述第一方向向外逐渐增大。

可选地，所述第一支撑台设有金属件，所述容纳仓内设有电磁件，所述载具位于所述容纳仓内时所述金属件与所述电磁件位置对应，且所述电磁件通过通电产生吸附所述金属件的磁力。