[实用新型]自助停车库

权利要求书

1.自助停车库，包括车位路面(2)，其特征在于：车位路面(2)间隔设有多个嵌合槽(5)，嵌合槽(5)内设有可伸出嵌合槽(5)的停车护栏(1)，两个相邻停车护栏(1)之间构成停车位；车位路面(2)设有用于检测是否有车辆进出停车位，超声波传感器(4)连接控制器(3)，控制器(3)用于控制停车护栏(1)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的自助停车库，其特征在于：所述停车护栏(1)包括护栏(11)和用于将护栏(11)推出嵌合槽(5)的升降机构，升降机构的升降由控制器(3)控制。

3.根据权利要求2所述的自助停车库，其特征在于：所述护栏(11)两侧底部设有凸块(17)，嵌合槽(5)两侧顶部设有拦挡于凸块(17)上方的卡块(21)，两个卡块(21)之间留有护栏(11)通过的间距。

4.根据权利要求3所述的自助停车库，其特征在于：所述升降机构包括两个交叉且交叉部位铰接的连杆(12)；护栏(11)沿长边设有开口朝下的升降槽(6)，升降槽(6)两侧开设第一导轨(14)，第一导轨(14)上设有可沿第一导轨(14)滑动的第一滑块(16)，嵌合槽(5)两侧下部相对第一导轨(14)位置上设有第二导轨(51)，第二导轨(51)上设有可沿第二导轨(51)滑动的第二滑块(52)；一连杆(12)的顶端伸入升降槽(6)与护栏(11)铰接，底端与第二滑块(52)铰接，另一连杆(12)的顶端与第一滑块(16)铰接，底端与嵌合槽(5)铰接；嵌合槽(5)内设有驱动第一滑块(16)和第二滑块(52)滑动的动力件，动力件由控制器(3)控制。

5.根据权利要求4所述的自助停车库，其特征在于：所述两个连杆(12)顶端等高。

6.根据权利要求5所述的自助停车库，其特征在于：所述动力件包括第一气缸(13)和第二气缸(15)；两个连杆(12)顶端之间设有所述第一气缸(13)，第一气缸(13)两端分别与两个连杆(12)顶端铰接；两个连杆(12)底端之间设有所述第二气缸(15)，第二气缸(15)两端分别与两个连杆(12)底端铰接；第一气缸(13)和第二气缸(15)由控制器(3)控制。

7.根据权利要求1所述的自助停车库，其特征在于：所述控制器(3)为Arduino控制器，超声波传感器(4)为Arduino超声波传感器。