[实用新型]电机控制器、电机控制系统和车辆

说明书

本实用新型公开了一种电机控制器、电机控制系统和车辆，其中，电机控制器包括：低压侧电源管理模块，低压侧电源管理模块与低压电池连接；高压取电辅源电路，高压取电辅源电路分别与高压电池和低压侧电源管理模块连接，高压取电辅源电路用于对高压电池输出的电压进行高低压转换。该电机控制器设置高压取电辅源电路，使其既能够通过低压电池进行供电，又能够通过高压电池进行供电，由此能够提高安全性能，保障控制安全性。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电机控制器、电机控制系统和车辆。

背景技术

在车辆行驶时，车辆中的电机控制器对电机进行驱动控制，其中，该电机控制器的内部原理示意如图1所示，低压电池输出的低压直流电经过低压侧电源管理模块后供电至电机控制器的主控芯片和驱动芯片，以使主控芯片和驱动芯片控制电机正常运行，进而驱动车辆行驶。然而，在低压电池的供电发生异常，例如车辆在高速行驶过程中，低压电池出现故障或突然断开时，电机控制器的主控芯片和驱动芯片因供电中断无法工作，导致电机控制器立即停止运行，控制安全性较低，从而严重威胁行车安全。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种电机控制器，该电机控制器设置高压取电辅源电路，使其既能够通过低压电池进行供电，又能够通过高压电池进行供电，由此能够提高安全性能，保障控制安全性。

本实用新型的第二个目的在于提出一种电机控制系统。

本实用新型的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本实用新型第一方面提出了一种电机控制器，包括：低压侧电源管理模块，所述低压侧电源管理模块与低压电池连接；高压取电辅源电路，所述高压取电辅源电路分别与高压电池和所述低压侧电源管理模块连接，所述高压取电辅源电路用于对所述高压电池输出的电压进行高低压转换。

根据本实用新型实施例的电机控制器，其低压侧电源管理模块与低压电池连接，其低压侧电源管理模块还通过高压取电辅源电路与高压电池连接，高压电池输出的电压经高压取电辅源电路进行高低压转换后供电至低压侧电源管理模块，从而不仅实现了低压电池对低压侧电源管理模块的供电，还实现了高压电池对低压侧电源管理模块的供电。该电机控制器设置高压取电辅源电路，使其既能够通过低压电池进行供电，又能够通过高压电池进行供电，由此能够提高安全性能，保障控制安全性。

另外，根据本实用新型上述实施例的电机控制器还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述受电装置电机控制器，还包括：高低压隔离电源电路，所述高压取电辅源电路通过所述高低压隔离电源电路与所述低压侧电源管理模块连接。

在一些示例中，所述电机控制器，还包括：第一二极管，所述高低压隔离电源电路通过所述第一二极管与所述低压侧电源管理模块连接，所述第一二极管的阳极与所述高低压隔离电源电路连接，所述第一二极管的阴极与所述低压侧电源管理模块连接。

在一些示例中，所述电机控制器，还包括：第二二极管，所述低压侧电源管理模块通过所述第二二极管与所述低压电池连接，所述第二二极管的阳极与所述低压电池连接，所述第二二极管的阴极与所述低压侧电源管理模块连接。

在一些示例中，所述电机控制器，还包括：功率开关管模块，所述功率开关管模块与所述低压侧电源管理模块连接。

在一些示例中，所述电机控制器，还包括：驱动模块，所述驱动模块分别与所述功率开关管模块和所述高压取电辅源电路连接。

在一些示例中，所述电机控制器，还包括：逆变模块，所述逆变模块分别与所述驱动模块和所述高压电池连接。

在一些示例中，所述电机控制器，还包括：电机，所述电机与所述逆变模块连接。