[实用新型]自动售卖系统

权利要求书

1.一种自动售卖系统，其特征在于包括：

存储区，按种类、单位数量储存商品的保管区域；

提货台，客户提货的区域；

提货物流单元，用于商品从存储区进入提货台的转运；

购物终端，供客户挑选商品并发放订单信息；

分拣归集区，设置于所述存储区之后，按订单将商品进行归集的区域；

暂存区，设置于所述提货台之前，临时存放分拣归集区所归集订单商品的区域；

分拣物流单元，用于商品从存储区进入分拣归集区的分拣转运；

中转物流单元，用于商品从分拣归集区进入暂存区的中转；

提货物流单元，用于商品从暂存区进入提货台的转运；

控制中心，获取存储区的库存信息与暂存区的暂存货物信息，获取客户订单信息并转换为配货信息、中转信息、提货信息，以分别控制分拣物流单元、中转物流单元、提货物流单元；

网络服务器，用于购物终端与控制中心之间的信息传递。

2.根据权利要求1所述的自动售卖系统，其特征在于还包括：

上游仓库，商品在存储区上游的集中保管区域；

补货物流单元，用于商品从上游仓库进入存储区的转运；

补货物流单元受控制中心控制，并反馈上游仓库、存储区的库存信息至中心控制。

3.根据权利要求2所述的自动售卖系统，其特征在于还包括：

调货物流单元，用于商品在存储区内部的位置调整；

调货物流单元受控制中心控制，并反馈存储区的库存信息至中心控制。

4.根据权利要求3所述的自动售卖系统，其特征在于：所述补货物流单元、调货物流单元共用所述分拣物流单元；所述中转物流单元共用所述提货物流单元。

5.根据权利要求1所述的自动售卖系统，其特征在于：还包括敞口盒状的搬运容器，用于存放、转运商品，所述分拣物流单元、中转物流单元、提货物流单元均配有能带动所述搬运容器移动的机器人；所述搬运容器的敞口处设有由中心向外的凸缘，所述机器人的转运部件叉状结构，用于托起所述凸缘。

6.根据权利要求5所述的自动售卖系统，其特征在于：所述存储区包括多排平行设置的配货架，所述配货架在竖直面上按矩阵设置由若干格仓，每个所述格仓具有独立的编号，所述格仓的前方设有可容纳所述机器人作业的空间。

7.根据权利要求6所述的自动售卖系统，其特征在于：所述配货架之间的间距可调。

8.根据权利要求5所述的自动售卖系统，其特征在于：所述分拣归集区设有机械臂，所述机械臂的端部设吸盘或/和抓手，用于将所述分拣物流单元运出的商品归集至对应的搬运容器中。

9.根据权利要求6所述的自动售卖系统，其特征在于：所述暂存区为单排、竖直设置的暂存货架，所述配货架在竖直面上按矩阵设置由若干暂存仓，每个所述暂存仓具有独立的编号。