[实用新型]一种转盘式轴类零件检测分选装置

权利要求书

1.一种转盘式轴类零件检测分选装置，其特征是，包括上料机构(1)、旋转盘(2)、投影尺寸检测单元(3)和顶料机构(4)，所述上料机构(1)、投影尺寸检测单元(3)和顶料机构(4)环绕旋转盘(2)设置，投影尺寸检测单元(3)位于上料机构(1)和顶料机构(4)之间，环绕所述旋转盘(2)设置的顶面设有若干用于定位轴类零件的工装夹具(201)，所述上料机构(1)连接零件输送装置用于将轴类零件逐一输送至工装夹具(201)处；投影尺寸检测单元(3)用于对工装夹具(201)上的轴类零件进行外形检测。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式轴类零件检测分选装置，其特征是，环绕所述旋转盘(2)设置的顶面设有若干台阶通孔，所述台阶通孔处设有工装夹具(201)，所述工装夹具(201)包括配合所述台阶通孔顶端形状的主体部，所述主体部顶部设有可容纳轴类零件的定位通孔(202)，在定位通孔(202)的两侧内壁对称设有两对支撑块(203)，当轴类零件放置于工装夹具(201)上方时，轴类零件的两端分别位于定位通孔(202)的两端，轴类零件的中部位于两对支撑块(203)之间的间隙上方，所述支撑块(203)顶面结构为斜面结构且支撑块(203)顶面内端高度低于支撑块(203)顶面外端高度。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式轴类零件检测分选装置，其特征是，所述旋转盘(2)底部设有驱动旋转盘(2)旋转的伺服电机(204)。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式轴类零件检测分选装置，其特征是，所述上料机构(1)包括上料导轨(101)、上料推出气缸(102)、导向斜板(103)和上料挡板(104)，所述上料导轨(101)设置在旋转盘(2)上方并连接零件输送装置，上料推出气缸(102)和导向斜板(103)分别设置于上料导轨(101)的两侧，所述导向斜板(103)的上端连接上料导轨(101)，导向斜板(103)的下端靠近旋转盘(2)顶面，所述上料挡板(104)设置于导向斜板(103)远离上料导轨(101)一侧，导线斜板下端和上料挡板(104)下端的间隙可容纳轴类零件通过。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式轴类零件检测分选装置，其特征是，所述旋转盘(2)上方在上料机构(1)和投影尺寸检测单元(3)之间还设有光纤传感器(205)，所述光纤传感器(205)用于检测轴类零件是否定位在工装夹具上。

6.根据权利要求2所述的一种转盘式轴类零件检测分选装置，其特征是，顶料机构(4)包括若干设置在旋转盘(2)下方的顶出料气缸(401)，所述顶出料气缸(401)的缸杆设有顶杆(402)，所述工装夹具(201)随旋转盘(2)转动到顶出料气缸(401)时，所述顶杆(402)位于支撑块(203)和定位通孔(202)靠近旋转盘(2)内侧一端之间的间隙下方。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式轴类零件检测分选装置，其特征是，所述投影尺寸检测单元(3)包括二维投影尺寸传感器，所述二维投影尺寸传感器包括平行光发射端(301)和影像接收端(302)，所述平行光发射端(301)位于旋转盘(2)上方，影像接收端(302)位于旋转盘(2)下方。