[实用新型]一种机器人存样柜系统的样品存储单元及样品存储模块有效
申请号: | 202020134712.3 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN212075257U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 龚伟业;文盼 | 申请(专利权)人: | 湖南三德科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;廖元宝 |
地址: | 410205 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 存样柜 系统 样品 存储 单元 模块 | ||
1.一种机器人存样柜系统的样品存储单元,其特征在于,包括存储盒(3)和分隔组件(5),所述分隔组件(5)可拆卸安装于所述存储盒(3)内,所述分隔组件(5)用于将所述存储盒(3)内分隔成多个用于存储样瓶(6)的存储仓位(502)。
2.根据权利要求1所述的机器人存样柜系统的样品存储单元,其特征在于,所述分隔组件(5)包括网格板(501),所述网格板(501)上设置有与所述样瓶(6)相匹配的网孔以形成存储仓位(502)。
3.一种机器人存样柜系统的样品存储模块,其特征在于,包括机架(2)和多个如权利要求1-2所述的机器人存样柜系统的样品存储单元(1),各所述样品存储单元(1)的存储盒(3)滑动安装于所述机架(2)上且沿所述机架(2)上下方向依次布置。
4.根据权利要求3所述的机器人存样柜系统的样品存储模块,其特征在于,所述存储盒(3)通过滑动组件(4)滑动安装于所述机架(2)上。
5.根据权利要求4所述的机器人存样柜系统的样品存储模块,其特征在于,所述滑动组件(4)包括滑轨(401)和导向条(402),所述导向条(402)的一侧紧固于所述机架(2)上,所述滑轨(401)的一侧紧固于所述存储盒(3)的一侧,所述滑轨(401)的另一侧则滑设于所述导向条(402)的另一侧内。
6.根据权利要求5所述的机器人存样柜系统的样品存储模块,其特征在于,所述导向条(402)的两端设置有限位块(403)以限制所述滑轨(401)的滑动轨迹起始位置。
7.根据权利要求5所述的机器人存样柜系统的样品存储模块,其特征在于,所述导向条(402)的两端设置有位置检测件(404),用于检测所述滑轨(401)的位置以确定存储盒(3)是否处于完全打开或完全关闭位置。
8.根据权利要求7所述的机器人存样柜系统的样品存储模块,其特征在于,所述位置检测件(404)为位置传感器。
9.根据权利要求3至8中任意一项所述的机器人存样柜系统的样品存储模块,其特征在于,所述机架(2)从上至下划分为一个以上的区,每个区对应有一个或多个样品存储单元(1)。
10.根据权利要求9所述的机器人存样柜系统的样品存储模块,其特征在于,各区分别为缓存区、化验返回区、备查区和预留区。
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