[实用新型]一种机器人存样柜系统的样品存储单元及样品存储模块

说明书

本实用新型公开了一种机器人存样柜系统的样品存储单元，包括存储盒和分隔组件，所述分隔组件可拆卸安装于所述存储盒内，所述分隔组件用于将所述存储柜盒内分隔成多个用于存储样瓶的存储仓位。本实用新型还公开了一种机器人存样柜系统的样品存储模块，包括机架和多个如上所述的机器人存样柜系统的样品存储单元，各所述样品存储单元的存储盒滑动安装于所述机架上且沿所述机架上下方向依次布置。本实用新型的样品存储单元及模块均具有结构简单、样瓶存放有序、便于存取、占地面积少等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及样品的采制存储设备技术领域，特指一种机器人存样柜系统的样品存储单元及样品存储模块。

背景技术

对于物料(如煤样、矿石)样品的采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析化验工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度的要求，然后对符合要求的样品进行相关的实验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本本身发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的实验结果造成影响。

在样品的采制、分析工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样等，被采集后的样品通常需要放置在存样柜系统中，以进行暂存和供后续化验时查取。存样柜系统可单独使用，也可与自动制样系统、自动化验系统、样品传输系统等组合使用。

目前，煤样样品的自动化采制、分析的过程中的存样柜系统中的样品存储单元主要存在以下不足：

1、结构复杂，造价成本高，不便于维护。部分现有样品存储系统采用单个柜体结构形式，样品存储是通过XYZ机械手协同动作实现，结构复杂，造价成本高，且维护性差，定位精度低。

2、样品存储控制程序复杂，工作效率低。部分现有样品存储系统每个仓位存储一个或一个以上样品，若要取出里侧的样品，需先将外侧样品逐个取出转移至其他仓位，然后将所需样品取出，再将转移出的样品再次逐个放回，样品取放控制流程复杂，取放路径长，取放时间长，工作效率低下；同时在样品转移的过程中极易出错。

3、存储空间利用率不高。部分现有样品存储系统的摆放空间设置不合理，导致样品放置数量少，空间利用率不高，单位体积内的存储数量少。

4、存储方式单一，对样品(样瓶)有限制要求。部分现有样品存储系统的存储仓位的结构尺寸相对固定，对存储样瓶的外径尺寸有限制要求，适应性较差。

5、结构形式单一，适用性较差。部分现有样品存储系统采用单个柜体成列摆放，不但导致占地空间大，柜体使用、场地适应性差，不利于在多变的现场条件下使用。

6、模块化程度低。部分现有样品存储系统的模块化程度低，不能根据客户的实际需求而进行灵活的功能模块增加或减少，不能很好的满足客户的实际需求，增加了使用成本，降低了市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、样瓶存放有序且取放简便的机器人存样柜系统的样品存储单元及样品存储模块。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种机器人存样柜系统的样品存储单元，包括存储盒和分隔组件，所述分隔组件可拆卸安装于所述存储盒内，所述分隔组件用于将所述存储柜盒内分隔成多个用于存储样瓶的存储仓位。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述分隔组件包括网格板，所述网格板上设置有与所述样瓶相匹配的网孔以形成存储仓位。

本实用新型还公开了一种机器人存样柜系统的样品存储模块，包括机架和多个如上所述的机器人存样柜系统的样品存储单元，各所述样品存储单元的存储盒滑动安装于所述机架上且沿所述机架上下方向依次布置。