[实用新型]一种基于仿生机器视觉的带钢缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于仿生机器视觉的带钢缺陷检测装置，其特征在于：包括机械运动平台，所述机械运动平台包括两组纵向运动装置(101)、两组竖向运动装置(102)和反向设置的两组横向运动装置(103)，所述纵向运动装置(101)、竖向运动装置(102)和横向运动装置(103)均包括固定型材(1)，所述固定型材(1)的一端连接有第一丝杆连接板(2)，另一端固定有用于安装驱动电机(8)的驱动电机安装板(3)，所述固定型材(1)顶部靠近驱动电机安装板(3)安装有第二丝杆连接板(4)，所述第一丝杆连接板(2)和第二丝杆连接板(4)均通过轴承(5)连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)的一端通过轴连接件(7)与驱动电机(8)的输出轴连接，所述丝杆(6)上同轴套接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)的底部设有第一导向件(10)，所述固定型材(1)顶部位于第一丝杆连接板(2)与第二丝杆连接板(4)之间设有与第一导向件(10)匹配的滑块导轨(11)；

两个所述纵向运动装置(101)之间通过第一型材(12)连接，且两个所述纵向运动装置(101)摆放位置方向相同，两个所述竖向运动装置(102)通过第二型材(13)连接，且两个所述竖向运动装置(102)摆放位置方向相同；

每个所述纵向运动装置(101)的第一滑块(9)顶部通过第一连接板(14)连接于竖向运动装置(102)无驱动电机(8)一端，每个所述竖向运动装置(102)的第一滑块(9)通过第二连接板(15)连接于反向设置的两组横向运动装置(103)的固定型材(1)，每个所述横向运动装置(103)的丝杆(6)上位于第一滑块(9)与第二丝杆连接板(4)之间还设有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)的底部设有第二导向件(17)扣接于滑块导轨(11)，一个所述横向运动装置(103)的第一滑块(9)与另一个反向设置的横向运动装置(103)的第二滑块(16)通过第三连接板(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于仿生机器视觉的带钢缺陷检测装置，其特征在于：所述驱动电机(8)采用了40模组的步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种基于仿生机器视觉的带钢缺陷检测装置，其特征在于：所述第三连接板(18)上安装有摄像头与光源，所述光源安装于摄像头下方。