[实用新型]一种基于仿生机器视觉的带钢缺陷检测装置

说明书

本实用新型属于检测装置领域，特别涉及一种基于仿生机器视觉的带钢缺陷检测装置，包括机械运动平台，所述机械运动平台包括两组纵向运动装置、两组竖向运动装置和反向设置的两组横向运动装置。本实用新型可以大大的减少图像信息的冗余，提高图像检测效率、减少资源浪费，实时带钢生产过程中的整体质量把控，提高带钢自动化加工检测一体化，总体实现带钢检测的无人化、智能化。

技术领域

本实用新型属于检测装置领域，特别涉及一种基于仿生机器视觉的带钢缺陷检测装置。

背景技术

在机械行业中广泛使用的垫片、五金冲压件、各类钣金件等，基本都是以带钢作为原材料，将生产出来的成品带钢进行加工，再制造形成需要的各类产品，带钢质量的好坏决定了这些产品的好坏。随着全球资源紧张、产品品质要求的提高，对带钢成品的优质率、成品率要求越来越高，在生产这些带钢过程中往往由于材料、加工工艺、系统控制等主客观原因，会在加工带钢过程中造成带钢表面的缺陷，其中主要的缺陷包结疤、压痕、麻点、凸起、划痕、贴片、裂纹。这些缺陷导致成品带钢品质不好，从而导致以带钢作为基础加工材料的其他零部件、钣金等产品容易出现抗疲劳、抗腐蚀性等特性的下降。这些产品应用在大型仪器设备中时就会造成设备易老化、不安全，特别是一些特殊安全设备，如电梯、起重机等造成严重的事故。因此需要从这些产品原材料就需要进行产品质量的把控，对带钢生产的过程进行实时检测，通过实时检测数据及时的进行加工工艺修改、质量等级划分等。对出产带钢进行严格的质量把控，保证质量过关。

传统的带钢检测方法主要为人工检验，该方法速度慢、效率低。同时，人工方法需要检测人员具有一定的专业技能。这导致人工检测的存在主观性，检测结果缺乏可靠性。长时间用眼容易造成眼睛疲劳，使检测效果不好。随着一体化钣金加工的发展，带钢尺寸也在逐渐变大，人工也难以在大面积的带钢上找到缺陷，无法保证带钢生产加工质量。

目前大多数的带钢检测方法主要是源于机器视觉的检测方法，大都采用基本的图像处理方法来进行带钢的缺陷检测。机器视觉的检测方法的确能够有效避免人工检测中出现的弊端，也大大的提高了带钢检测的效率与稳定性。然而，现有主流方式采用采用线阵CCD摄像机的机器视觉检测方法，该相机只带有一行感光器件，在带钢生产和滚筒成卷的时候匀速运动，一台或多台线阵相机进行逐行扫描，将成像的条状图进行拼接后形成最终的带钢成像图，之后再对所成的像图进行缺陷检测，线阵相机虽然能够适应带钢这样细长连续的带状检测，但是线阵相机较为昂贵，在大视野下或者在高精度检测条件下，检测速度就会较传统的面阵CCD相机速度慢，另外，随着带钢尺寸逐渐变大，单个线阵相机不足以图像采集，采用多个线阵相机就会造成成本过高，同时图像信息带来太多的冗余，影响在线检测效率，这成为了目前针对于机器视觉在带钢检测上的局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种可以大大的减少图像信息的冗余，提高图像检测效率、减少资源浪费，实时带钢生产过程中的整体质量把控，提高带钢自动化加工检测一体化，总体实现带钢检测的无人化、智能化的基于仿生机器视觉的带钢缺陷检测装置。

一种基于仿生机器视觉的带钢缺陷检测装置，包括机械运动平台，所述机械运动平台包括两组纵向运动装置、两组竖向运动装置和反向设置的两组横向运动装置，所述纵向运动装置、竖向运动装置和横向运动装置均包括固定型材，所述固定型材的一端连接有第一丝杆连接板，另一端固定有用于安装驱动电机的驱动电机安装板，所述固定型材顶部靠近驱动电机安装板安装有第二丝杆连接板，所述第一丝杆连接板和第二丝杆连接板均通过轴承连接有丝杆，所述丝杆的一端通过轴连接件与驱动电机的输出轴连接，所述丝杆上同轴套接有第一滑块，所述第一滑块的底部设有第一导向件，所述固定型材顶部位于第一丝杆连接板与第二丝杆连接板之间设有与第一导向件匹配的滑块导轨；

两个所述纵向运动装置之间通过第一型材连接，且两个所述纵向运动装置摆放位置方向相同，两个所述竖向运动装置通过第二型材连接，且两个所述竖向运动装置摆放位置方向相同；