[实用新型]一种机器人零点校正仪有效
| 申请号： | 202020135201.3 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN211740640U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 汪春华 | 申请（专利权）人： | 成都环龙汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01B5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 马林中 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 零点 校正 | ||
1.一种机器人零点校正仪，包括千分表(1)和把手(2)，其特征在于：所述千分表(1)连接所述把手(2)的上端，所述把手(2)中空，所述千分表(1)上在所述把手(2)的中空处设有触动器(3)，所述把手(2)内在所述触动器(3)下方设有环状凸缘(4)，所述把手(2)内滑动连接设有轴肩(5)的轴(6)，所述轴(6)上在所述触动器(3)与轴肩(5)之间套有弹簧(7)，所述轴肩(5)的下表面接触所述环状凸缘(4)的上表面，所述轴(6)的下端与所述把手(2)的下端齐平。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零点校正仪，其特征在于：所述千分表(1)通过连杆(8)设置触动器(3)，所述千分表(1)连接所述连杆(8)的上端，所述触动器(3)设置在连杆(8)的下端，所述连杆(8)下段的圆周面与所述把手(2)的内圆周面可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人零点校正仪，其特征在于：所述把手(2)连接在所述千分表(1)的侧面。
4.根据权利要求2所述的一种机器人零点校正仪，其特征在于：所述连杆(8)连接在所述千分表(1)的侧面。
5.根据权利要求2所述的一种机器人零点校正仪，其特征在于：所述把手(2)上端设有端盖(9)，所述端盖(9)中心设有通孔(10)，所述连杆下段插入所述通孔(10)，所述连杆(8)下段的圆周面与所述通孔(10)的圆周面可拆卸连接，所述弹簧(7)设置在所述端盖(9)下表面与轴肩(5)上表面之间。
6.根据权利要求5所述的一种机器人零点校正仪，其特征在于：所述端盖(9)的上表面在所述通孔(10)的两侧分别设有夹板(11)，所述夹板(11)上在所述连杆(8)两侧设有水平螺栓孔，所述螺栓孔内插入固定螺栓(12)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种机器人零点校正仪，其特征在于：所述轴(6)的下端为针尖状。
8.根据权利要求7所述的一种机器人零点校正仪，其特征在于：所述把手(2)外圆周表面设有衬套(13)。
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