[实用新型]一种机器人零点校正仪

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人零点校正仪，包括千分表和把手，所述千分表连接所述把手的上端，所述把手中空，所述千分表上在所述把手的中空处设有触动器，所述把手内在所述触动器下方设有环状凸缘，所述把手内滑动连接设有轴肩的轴，所述轴上在所述触动器与轴肩之间套有弹簧，所述轴肩的下表面接触所述环状凸缘的上表面，所述轴的下端与所述把手的下端齐平。本实用新型可实现机器人零点丢失后找回开发的目的，通过轴连接千分表的触动器，解决了现有机器人出现故障误差或者异常断电时找回零点的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是指一种机器人零点校正仪。

背景技术

机器人在伺服系统出现伺服误差、故障、异常断电出现误差时，机器人的零点位置便会改变，从而导致机器人执行错误，且机器人的精度是以丝为单位，因此机器人的零点丢失后用肉眼是无法进行找回的，需要借助各种辅助工具进行找回。

现有用于找回机器人零点的辅助工具没有机械式的，都是采用电子式的，而电子式的找回机器人零点的辅助工具价格相当昂贵，且机器人在出厂时也没有配备相应的找回机器人零点的辅助工具，都需要重新购买零点找回辅助工具，因此很多公司都是通过各种理论的补偿值和各种精确算法公式找回机器人零点，这种方式需要工作人员具备足够的经验积累和知识储备，而且效率很低，特别耗时。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种机器人零点校正仪。本实用新型可实现机器人零点丢失后找回的目的，通过轴连接千分表的触动器，解决了现有机器人出现故障误差或者异常断电时找回零点的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人零点校正仪，包括千分表和把手，所述千分表连接所述把手的上端，所述把手中空，所述千分表上在所述把手的中空处设有触动器，所述把手内在所述触动器下方设有环状凸缘，所述把手内滑动连接设有轴肩的轴，所述轴上在所述触动器与轴肩之间套有弹簧，所述轴肩的下表面接触所述环状凸缘的上表面，所述轴的下端与所述把手的下端齐平。

在本实用新型中，将千分表连接在中空把手的上端，并且所述千分表上在把手的中空处设置有触动器，把手的中空通道内在所述触动器的下方设置有环状凸缘，然后在把手内穿入带有轴肩的轴，所述轴肩的圆周面与所述把手内圆周面滑动连接，所述轴上在所述的触动器与轴肩之间套有弹簧，轴肩的下表面与所述环状凸缘的圆周表面接触，所述轴的下端与所述把手的下端齐平，在找回零点时，用手握住把手的外圆周面，将把手底端在机器人的工作面上来回缓慢滑动，观察千分表上表针的变化，当把手底端滑动到机器人的零点位置时，机器人零点位置的细小螺栓会触碰所述轴的下端，从而使轴的上端触碰到千分表的触动器，然后千分表针摆动，便将零点位置确定。

作为一种优选的方式，所述千分表通过连杆设置触动器，所述千分表连接所述连杆的上端，所述触动器设置在连杆的下端，所述连杆下段的圆周面与所述把手的内圆周面可拆卸连接。

作为一种优选的方式，所述把手连接在所述千分表的侧面。

作为一种优选的方式，所述连杆连接在所述千分表的侧面。

作为一种优选的方式，所述把手上端设有端盖，所述端盖中心设有通孔，所述连杆下段插入所述通孔，所述连杆下段的圆周面与所述通孔的圆周面可拆卸连接，所述弹簧设置在所述端盖下表面与轴肩上表面之间。

作为一种优选的方式，所述端盖的上表面在所述通孔的两侧分别设有夹板，所述夹板上在所述连杆两侧设有水平螺栓孔，所述螺栓孔内插入固定螺栓。

作为一种优选的方式，所述轴的下端为针尖状。

作为一种优选的方式，所述把手外圆周表面设有衬套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：