[实用新型]一种便于调节焊接角度的焊接机器人

权利要求书

1.一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括导轨（10）、置于导轨（10）上且沿其长度方向滑动连接于导轨（10）的机器人本体（11）和设置在机器人本体（11）上用以固定焊枪的安装件（12），其特征在于：所述安装件（12）呈开口向下的U形，且安装件（12）开口一侧两端皆水平固定安装有连接杆（30），所述连接杆（30）包括固定连接于安装件（12）的第一杆件（301）和转动连接于第一杆件（301）的第二杆件（302），所述第一杆件（301）内设空腔（31）沿第一杆件（301）径向安装有第一锥齿轮（34），所述第二杆件（302）侧壁沿其轴向固定安装有与第一锥齿轮（34）相啮合的第二锥齿轮（35），所述第二锥齿轮（35）轴心固定穿设有施力杆（36），所述施力杆（36）穿出第一杆件（301）外，焊枪固定在第二杆件（302）远离第一杆件（301）一端。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述连接杆（30）远离安装架一端固定安装有两个开口相对的C形片（13），所述C形片（13）开口一侧两端皆固定连接有耳片（14），两个所述耳片（14）之间通过蝶形螺栓（15）固定。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述C形片（13）外侧壁穿设有抵紧螺栓（38），所述抵紧螺栓（38）螺纹连接于C形片（13），所述抵紧螺栓（38）端部抵接穿设在开口内的焊枪。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述施力杆（36）端部同轴固定连接有便于施力的施力轮（37）。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体（11）上沿竖直方向固定设有丝杆（23），所述丝杆（23）上套设有套管（24），所述套管（24）螺纹连接于丝杆（23），所述丝杆（23）同时穿过安装件（12）且安装件（12）转动连接于套管（24）下端，所述安装件（12）抵接丝杆（23）一侧内壁沿竖直方向固定设有限位凸起（27），所述丝杆（23）上沿其轴向开设有供限位凸起（27）嵌设的限位凹槽（28），所述限位凸起（27）沿竖直方向滑动连接于限位凹槽（28）。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述套管（24）外壁设有防滑纹，所述防滑纹沿其周向分布有若干。

7.根据权利要求2所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述安装件（12）包括转动连接于套管（24）的第三杆件（121）、沿竖直方向安装在第三杆件（121）端部的第四杆件（122）以及连接第三杆件（121）和第四杆件（122）的连接件（123），所述C形片（13）固定连接于连接件（123），所述第三杆件（121）穿过C形片（13）开口一端且相互抵紧，该C形片（13）开口端通过蝶形螺栓（15）固定。

8.根据权利要求7所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述C形片（13）同时安装在连接件（123）另一个侧壁，所述第四杆件（122）穿过C形片（13）开口端且相互抵紧，该C形片（13）开口端通过蝶形螺栓（15）固定。

9.根据权利要求7所述的一种便于调节焊接角度的焊接机器人，其特征在于：所述安装在连接件（123）侧壁的C形片（13）抵接第三杆件（121）一侧内壁固定嵌设有安装凸起（20），所述第三杆件（121）外壁沿其轴向开设有供安装凸起（20）嵌设的安装凹槽（21），所述安装凸起（20）滑动连接于安装凹槽（21）。