[实用新型]一种便于调节焊接角度的焊接机器人

说明书

本实用新型涉及一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括导轨、置于导轨上且沿其长度方向滑动连接于导轨的机器人本体和设置在机器人本体上用以固定焊枪的安装件，所述安装件呈开口向下的U形，且安装件开口一侧两端皆水平固定安装有连接杆，所述连接杆包括固定连接于安装件的第一杆件和转动连接于第一杆件的第二杆件，所述第一杆件内设空腔沿第一杆件径向安装有第一锥齿轮，所述第二杆件侧壁沿其轴向固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心固定穿设有施力杆，所述施力杆穿出第一杆件外，所述焊枪固定在第二杆件远离第一杆件一端。本实用新型具有便于调整焊接角度的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接的技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人。

背景技术

加工叉车门架时，通常需要将各个零件依次焊接至门架内壁的两侧。

中国专利公开号CN206854912U公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括抓手和支架；所述支架由横向支架和纵向支架组成，所述横向支架和所述纵向支架交叉连接，所述横向支架和所述纵向支架的两端均固定连接有夹具，用于夹持待焊接的细小管件；所述抓手，用于夹持住所述支架，所述抓手包括双向气缸，双向气缸的两端均连接有夹板，构成夹板对，双向气缸带动夹板对开合完成夹取支架与松开支架的动作。通过设置在支架上的夹具，实现细小管件的固定，抓手抓取支架，抓手与支架共同安装在协焊机器人上，可随协焊机器人进行简单的位置调整，方便焊接机器人完成焊接操作。

上述技术存在以下缺陷：上述设备通过移动支架，来调整焊接位置，当遇到需要精准焊接的时候，无法较为准确的调整焊枪的焊接角度，导致焊接效果差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种便于调节焊接角度的焊接机器人。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于调节焊接角度的焊接机器人，包括导轨、置于导轨上且沿其长度方向滑动连接于导轨的机器人本体和设置在机器人本体上用以固定焊枪的安装件，所述安装件呈开口向下的U形，且安装件开口一侧两端皆水平固定安装有连接杆，所述连接杆包括固定连接于安装件的第一杆件和转动连接于第一杆件的第二杆件，所述第一杆件内设空腔沿第一杆件径向安装有第一锥齿轮，所述第二杆件侧壁沿其轴向固定安装有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心固定穿设有施力杆，所述施力杆穿出第一杆件外，所述焊枪固定在第二杆件远离第一杆件一端。

通过上述技术方案，对门架进行焊接前，将导轨铺设在门架上，机器人本体置于导轨上。启动前调试到位后，不需要再对门架进行压紧操作。将导轨下端垫至大致合适高度，细调焊接位置时，缓慢转动施力杆，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，因此第二杆件转动带动端部的焊枪转动至对准需要焊接的位置。焊接时，对机器人本体施力，机器人本体在导轨上缓慢滑动，焊枪持续工作将需要一条直线上需要焊接的位置全部固定，达到快速且准确调节焊枪焊接位置的目的。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆远离安装架一端固定安装有两个开口相对的C形片，所述C形片开口一侧两端皆固定连接有耳片，两个所述耳片之间通过蝶形螺栓固定。

通过上述技术方案，安装焊枪时，将焊枪端部直接从C形片轴向穿入，将其开口端微微顶开，由于C形片呈C形，可以提供一定的形变量。焊枪穿入后，蝶形螺栓穿入后拧紧，两个耳片相互靠近，C形片内壁将焊枪抵紧，达到固定作用。该方法拆卸和安装焊枪较为便捷，固定也较为牢固。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述C形片外侧壁穿设有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓螺纹连接于C形片，所述抵紧螺栓端部抵接穿设在开口内的焊枪。

通过上述技术方案，当焊枪类型更换时，焊枪焊接端可以会有多种尺寸。当焊枪直径小于C形片开口端闭合状态下的尺寸时，先将焊枪穿入C形片开口内，转动抵紧螺栓，直至抵紧螺栓端部将焊枪外壁抵紧固定。该方法可以适应小尺寸的焊枪，也达到快速固定的效果，提高了经济效益。