[实用新型]一种旋转拆除装置及焊枪导电嘴自动更换设备

权利要求书

1.一种旋转拆除装置，用与拆除以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，所述旋转拆除装置具有拆卸装置以及用于收集拆卸下来的器件的收集装置；所述拆卸装置包括转体，所述转体被控制着围绕一旋转轴进行旋转；所述转体具有容纳所述器件的内腔，所述转体顶端具有开口，所述器件通过所述开口进入所述内腔；所述内腔内具有定位所述器件的定位结构。

2.根据权利要求1所述的旋转拆除装置，其特征在于，所述定位结构以形状适配的方式定位所述器件。

3.根据权利要求2所述的旋转拆除装置，其特征在于，所述转体具有器件收集位；所述收集装置包括器件移出机构、器件传送轨道以及器件收集盒，所述器件传送轨道具有入口以及出口，且倾斜设置，其入口的高度高于出口；所述器件收集盒的入口设置在所述器件传送轨道的出口处；所述器件移出机构包括可移动的移动推块、以及移动推块的动作控制机构；

所述转体具有转筒，所述转筒的筒体上具有通向所述内腔的通孔，在所述筒体上、与所述通孔相对的一侧具有通向所述内腔的器件移出槽；所述拆卸装置位于所述器件收集位时，所述器件移出槽通向所述器件传送轨道的入口，所述移动推块通过所述通孔将所述内腔内的器件从所述器件移出槽推出至所述器件传送轨道上。

4.根据权利要求3所述的旋转拆除装置，其特征在于，所述动作控制机构为控制气缸，所述控制气缸的移动端与所述移动推块固定连接。

5.根据权利要求3所述的旋转拆除装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括所述器件收集位的位置检测机构。

6.根据权利要求5所述的旋转拆除装置，其特征在于，所述转体固定连接有一被测构件；所述转体位于器件收集位时，所述被测构件与所述位置检测机构位置相对。

7.根据权利要求6所述的旋转拆除装置，其特征在于，所述被测构件为圆形挡片，所述圆形挡片以所述旋转轴为轴转动；所述圆形挡片具有一缺口；所述位置检测机构为光电传感器；所述圆形挡片设置在光电传感器的投光元件与受光元件的光路之间；所述转体位于所述器件收集位时，所述光电传感器的受光元件通过所述圆形挡片的所述缺口接收所述投光元件发出的光线。

8.一种焊枪导电嘴自动更换设备，其特征在于，包括权利要求1～7任意一项所述的旋转拆除装置，用于拆除所述焊枪上的导电嘴。

9.根据权利要求8所述的焊枪导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括喷嘴拆装装置、用于剪断焊枪的导电嘴端部残留焊丝的剪丝装置以及导电嘴安装装置。