[实用新型]一种旋转拆除装置及焊枪导电嘴自动更换设备

说明书

本实用新型公开一种旋转拆除装置及焊枪导电嘴自动更换设备；所述旋转拆除装置，用与拆除以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，所述旋转拆除装置具有拆卸装置以及用于收集拆卸下来的器件的收集装置；所述拆卸装置包括转体，所述转体被控制着围绕一旋转轴进行旋转；所述转体具有容纳所述器件的内腔，所述转体顶端具有开口，所述器件通过所述开口进入所述内腔；所述内腔内具有定位所述器件的定位结构。本实用新型的旋转拆除装置能够实现螺纹连接的器件的自动拆除以及收集，应用各方位广，能够在应用在焊枪导电嘴自动更换或者其他通过螺纹连接方式安装的器件。

技术领域

本实用新型涉及旋转拆除、焊枪导电嘴自动更换技术领域，特别是涉及一种旋转拆除装置及焊枪导电嘴自动更换设备。

背景技术

在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，比较常用的方式是采取气体保护焊(比如二氧化碳保护焊)的方式进行焊接，此时就需要用到焊枪来实施，一般焊枪包括导电嘴以及喷嘴，导电嘴以及喷嘴以螺纹连接的方式安装在焊枪的端部；焊枪在工作一段时间后导电嘴以及喷嘴会有磨损的现象，尤其是导电嘴，其磨损程度会较高，磨损的导电嘴会影响焊接质量，焊接质量严重不良会产生市场/客户投诉，导致产品招回，产生高昂的赔付费用，甚至会因此导致公司破产；因此每当焊枪工作一段时间之后就需要对导电嘴进行更换，在实际的生产过程中，一般2～4h就需要更换一次导电嘴；现有生产中，大多采用人工进行导电嘴的更换，但是由于导电嘴更换频繁，采取人工来更换的方式需要将整条自动弧焊生产线停下来，这样势必会降低生产线效率，同时，由于每个岗位焊枪焊接的长度并不相同，采取统一停线一起更换的方式，会导致有些导电嘴还不没到使用寿命就提前更换掉了，从而造成生产成本的上升；并且人工更换后导电嘴安装不牢靠的情况时有发生，导电嘴安装不牢靠一会影响导电嘴的使用寿命，加速导电嘴的损耗，另一方面也会影响焊接质量，存在一定的安全隐患；另外，采用人工来管理导电嘴的更换，可能会存在漏换或者更换时间不确定的问题。

实用新型内容

本实用新型的第一目的旨在提供一种旋转拆除装置，能够实现螺纹连接的器件的自动拆除以及收集；本实用新型的第一目的通过以下技术方案实现：

一种旋转拆除装置，用与拆除以螺纹连接的方式安装在物体端部的桶装或者杆状的器件；其特征在于，所述旋转拆除装置具有拆卸装置以及用于收集拆卸下来的器件的收集装置；所述拆卸装置包括转体，所述转体被控制着围绕一旋转轴进行旋转；所述转体具有容纳所述器件的内腔，所述转体顶端具有开口，所述器件通过所述开口进入所述内腔；所述内腔内具有定位所述器件的定位结构。

具体地，所述定位结构以形状适配的方式定位所述器件。

进一步地，所述转体具有器件收集位；所述收集装置包括器件移出机构、器件传送轨道以及器件收集盒，所述器件传送轨道具有入口以及出口，且倾斜设置，其入口的高度高于出口；所述器件收集盒的入口设置在所述器件传送轨道的出口处；所述器件移出机构包括可移动的移动推块、以及移动推块的动作控制机构；

所述转体具有转筒，所述转筒的筒体上具有通向所述内腔的通孔，在所述筒体上、与所述通孔相对的一侧具有通向所述内腔的器件移出槽；所述拆卸装置位于所述器件收集位时，所述器件移出槽通向所述器件传送轨道的入口，所述移动推块通过所述通孔将所述内腔内的器件从所述器件移出槽推出至所述器件传送轨道上。

具体地，所述动作控制机构为控制气缸，所述控制气缸的移动端与所述移动推块固定连接。

进一步地，所述拆卸装置还包括所述器件收集位的位置检测机构。

具体地，所述转体固定连接有一被测构件；所述转体位于器件收集位时，所述被测构件与所述位置检测机构位置相对。