[实用新型]一种焊枪导电嘴自动更换设备

权利要求书

1.一种焊枪导电嘴自动更换设备，用于与焊枪控制机器人配合使用来实现焊枪的导电嘴的自动更换，所述焊枪的端部安装有导电嘴以及喷嘴，所述导电嘴以及所述喷嘴采用螺纹连接的方式安装在所述焊枪的端部；焊丝从导电嘴的端部伸出以实施焊接；

其特征在于，所述焊枪导电嘴自动更换设备包括导电嘴拆除装置、用于剪断焊枪的导电嘴的端部残留焊丝的自动剪丝装置；所述导电嘴拆除装置包括第二转体，所述第二转体被控制着以第二旋转轴为轴旋转，所述第二转体带动所述焊枪的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转；所述自动剪丝装置包括剪丝刀以及控制所述剪丝刀实施剪丝的控制结构。

2.根据权利要求1所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括导电嘴安装装置，所述导电嘴安装装置包括转体组件，所述转体组件具有容纳待安装的导电嘴的第三内腔，所述转体组件具有带动待安装的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转的轴体。

3.根据权利要求2所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，所述转体组件包括第三转体、第四转体；所述第三转体受控以第三旋转轴为轴旋转；所述第三转体与所述第四转体对接或者分离；所述第四转体与所述第三转体对接时，所述第四转体在所述第三转体的带动下以第四旋转轴为轴旋转；所述第四转体具有所述第三内腔。

4.根据权利要求2所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括用于检测所述焊枪的端部是否安装有导电嘴的导电嘴安拆检测装置。

5.根据权利要求4所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，所述导电嘴安拆检测装置包括检测杆以及与检测杆连接的第一检测部件；

或者导电嘴安拆检测装置为光电传感器。

6.根据权利要求5所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括用于检测导电嘴是否安装到位的导电嘴安装到位检测装置。

7.根据权利要求2所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，所述导电嘴拆除装置包括收集拆卸下来的导电嘴的导电嘴收集盒。

8.根据权利要求3～7任意一项所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括喷嘴拆装装置，所述喷嘴拆装装置包括第一转体，所述第一转体被控制着以第一旋转轴为轴旋转，所述第一转体带动所述焊枪的喷嘴围绕喷嘴的中心轴旋转。

9.根据权利要求8所述的焊枪导电嘴自动更换设备，其特征在于，所述第一转体具有用于容纳待所述喷嘴的内腔，所述第二转体上安装有用于夹紧所述喷嘴的夹持机构，所述夹持机构包括至少两个围绕所述内腔间隔设置的夹爪；各所述夹爪以底端在逐渐远离所述内腔的中心方向移动时、所述夹爪的顶端向靠近所述内腔的中心方向移动，以及各所述夹爪的底端在逐渐靠近所述内腔的中心方向移动时、所述夹爪的顶端向远离所述内腔的中心方向移动的方式与所述内腔的内腔壁可活动连接。

10.根据权利要求8所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，还包括控制装置以及用于驱动所述第一转体、第二转体、第三转体旋转的旋转驱动装置；所述控制装置与所述旋转驱动装置电连接。

11.根据权利要求10所述的导电嘴自动更换设备，其特征在于，

所述旋转驱动装置包括若干个伺服电机，所述第一转体、第二转体以及第三转体各自的转轴对应连接一伺服电机的驱动端；所述控制装置与各所述伺服电机电连接；

或者，所述旋转驱动装置包括一伺服电机以及第一转体、第二转体以及第三转体的旋转联动结构；所述控制装置与所述伺服电机电连接。