[实用新型]一种焊枪导电嘴自动更换设备

说明书

本实用新型公开一种焊枪导电嘴自动更换设备；所述焊枪导电嘴自动更换设备，用于与焊枪控制机器人配合使用来实现焊枪的导电嘴的自动更换；其特征在于，所述焊枪导电嘴自动更换设备包括导电嘴拆除装置、用于剪断焊枪的导电嘴的端部残留焊丝的自动剪丝装置；所述导电嘴拆除装置包括第二转体，所述第二转体被控制着以第二转轴为轴旋转，所述第二转体带动所述焊枪的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转；所述自动剪丝装置包括剪丝刀以及控制所述剪丝刀实施剪丝的控制结构。本实用新型的焊枪导电嘴自动拆装设备能够实现导电嘴的自动更换，不紧节省了人力，而且通过全自动化的控制，能够实现导电嘴更换后导电嘴的稳固。

技术领域

本实用新型涉及焊枪导电嘴更换、机动车辆生产技术领域，特别是涉及一种焊枪导电嘴自动更换设备。

背景技术

在产品生产过程中，需要对一些部位以及零件实施焊接作业，比较常用的方式是采取气体保护焊(比如二氧化碳保护焊)的方式进行焊接，此时就需要用到焊枪来实施，一般焊枪包括导电嘴以及喷嘴，导电嘴以及喷嘴以螺纹连接的方式安装在焊枪的端部；焊枪在工作一段时间后导电嘴以及喷嘴会有磨损的现象，尤其是导电嘴，其磨损程度会较高，磨损的导电嘴会影响焊接质量，焊接质量严重不良会产生市场/客户投诉，导致产品招回，产生高昂的赔付费用，甚至会因此导致公司破产；因此每当焊枪工作一段时间之后就需要对导电嘴进行更换，在实际的生产过程中，一般2～4h就需要更换一次导电嘴；现有生产中，大多采用人工进行导电嘴的更换，但是由于导电嘴更换频繁，采取人工来更换的方式需要将整条自动弧焊生产线停下来，这样势必会降低生产线效率，同时，由于每个岗位焊枪焊接的长度并不相同，采取统一停线一起更换的方式，会导致有些导电嘴还不没到使用寿命就提前更换掉了，从而造成生产成本的上升；并且人工更换后导电嘴安装不牢靠的情况时有发生，导电嘴安装不牢靠一会影响导电嘴的使用寿命，加速导电嘴的损耗，另一方面也会影响焊接质量，存在一定的安全隐患；另外，采用人工来管理导电嘴的更换，可能会存在漏换或者更换时间不确定的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种导电嘴自动更换设备，能够实现焊枪导电嘴的自动更换，提高效率，节省人力，同时能够保证导电嘴的安装质量；本实用新型通过以下技术方案实现：

一种焊枪导电嘴自动更换设备，用于与焊枪控制机器人配合使用来实现焊枪的导电嘴的自动更换，所述焊枪的端部安装有导电嘴以及喷嘴，所述导电嘴以及所述喷嘴采用螺纹连接的方式安装在所述焊枪的端部；焊丝从导电嘴的端部伸出以实施焊接；

其特征在于，所述焊枪导电嘴自动更换设备包括导电嘴拆除装置、用于剪断焊枪的导电嘴的端部残留焊丝的自动剪丝装置；所述导电嘴拆除装置包括第二转体，所述第二转体被控制着以第二旋转轴为轴旋转，所述第二转体带动所述焊枪的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转；所述自动剪丝装置包括剪丝刀以及控制所述剪丝刀实施剪丝的控制结构。

进一步地，还包括导电嘴安装装置，所述导电嘴安装装置包括转体组件，所述转体组件具有容纳待安装的导电嘴的第三内腔，所述转体组件具有带动待安装的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转的轴体。

具体地，所述转体组件包括第三转体、第四转体；所述第三转体受控以第三旋转轴为轴旋转；所述第三转体与所述第四转体对接或者分离；所述第四转体与所述第三转体对接时，所述第四转体在所述第三转体的带动下以第四旋转轴为轴旋转；所述第四转体具有所述第三内腔。

进一步地，还包括用于检测所述焊枪的端部是否安装有导电嘴的导电嘴安拆检测装置。

具体地，所述导电嘴安拆检测装置包括检测杆以及与检测杆连接的第一检测部件；

或者导电嘴安拆检测装置为光电传感器。

进一步地，还包括用于检测导电嘴是否安装到位的导电嘴安装到位检测装置。

进一步地，所述导电嘴拆除装置包括收集拆卸下来的导电嘴的导电嘴收集盒。