[实用新型]双工位ACF胶高精度剪切贴附机构

权利要求书

1.双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座(300)，其特征在于，还包括：

贴附平台组件(100)，该贴附平台组件(100)设置在所述立式机座(300)前侧下部，其上设置有XYZθ轴驱动机构以及装设在XYZθ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台(5)和真空吸附贴附平台(6)，所述主平台(5)能够升降运动和旋转运动并能够运行至与所述真空吸附贴附平台(6)同高度的位置；

剪切组件(900)，固定在所述立式机座(300)前侧且置于所述立式机座(300)与所述贴附平台组件(100)之间，其上设置有第二Y轴驱动机构(8)、装设于所述第二Y轴驱动机构(8)上并被所述第二Y轴驱动机构(8)驱动做Y轴向移动的第二X轴驱动机构(9)、装设于所述第二X轴驱动机构(9)的X轴移动部两侧并被所述第二X轴驱动机构(9)驱动做X轴向移动的两组第二Z轴驱动机构(10)、安装在所述X轴移动部上的剪切静止部以及安装在所述第二Z轴驱动机构(10)驱动端的剪切运动部(13)，所述剪切静止部上设置有相机手动调节滑台(11)以及安装在所述相机手动调节滑台(11)上的第一CCD相机检测装置(12)；

贴附压头组件(200)，设置有两组，其侧安装于所述立式机座(300)前侧，其上设置有第三Z轴驱动机构(14)、装设于所述第三Z轴驱动机构(14)升降部的第四Z轴驱动机构(15)、以及安装在所述第四Z轴驱动机构(15)驱动端的压头组件；

ACF胶输送机构(400)，设置有两组且对称的分布在两组贴附压头组件(200)的两侧，每组ACF胶输送机构(400)均独立的将ACF胶输送至与其最近的贴附工位；

第二相机CCD检测装置(700)，设置有两组，通过安装架安装在所述立式机座(300)前侧且置于两个贴附工位的正上方，其用于检测贴附后的产品是否合格。

2.根据权利要求1所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述XYZθ轴驱动机构包括：

第一X轴驱动机构(1)；

设置于所述第一X轴驱动机构(1)上并被所述第一X轴驱动机构(1)驱动做X轴向移动的两组第一Y轴驱动机构(2)；

装设在所述第一Y轴驱动机构(2)上且被所述第一Y轴驱动机构(2)驱动做Y轴向移动的第一Z轴驱动机构(3)；

安装在所述第一Z轴驱动机构(3)上且被所述第一Z轴驱动机构(3)驱动做升降运动的θ轴旋转机构(4)。

3.根据权利要求2所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述第一X轴驱动机构(1)、第一Y轴驱动机构(2)、第一Z轴驱动机构(3)、θ轴旋转机构(4)的动力源均为伺服电机，其中，θ轴旋转机构(4)上的伺服电机设置有减速器，所述第一X轴驱动机构(1)、第一Y轴驱动机构(2)和θ轴旋转机构(4)上的伺服电机驱动端连接丝杆分别驱动其上的移动部运动，其中，第一Y轴驱动机构(2)上的移动部的四角设置有Z轴向移动导轨安装块避空槽。

4.根据权利要求3所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述第一Z轴驱动机构(3)上的伺服电机驱动端连接丝杆，在该丝杆上螺接有第一斜块并驱动该第一斜块前后移动，所述第一斜块的斜面与一第二斜块的斜面贴合，该第二斜面上端水平连接一升降板，该升降板的四角通过导柱定位于所述Z轴向移动导轨安装块避空槽上，所述升降板的上端面水平固定所述θ轴旋转机构(4)。

5.根据权利要求2所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述主平台(5)，其安装在所述旋转机构(4)驱动端并被所述θ轴旋转机构(4)驱动做旋转动作，所述主平台(5)设有第一吸附孔以吸附产品，该第一吸附孔通过真空管路连接有真空发生器。

6.根据权利要求2所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述真空吸附贴附平台(6)，其安装在所述第一Y轴驱动机构(2)上的第一Y轴移动部，其包括有立式支架以及安装在所述立式支架上端的石英条(7)，所述石英条(7)上穿设有加热管，其上设置有第二吸附孔以吸附从所述主平台(5)延伸过来的局部产品，该第二吸附孔通过真空管路连接有真空发生器。