[实用新型]双工位ACF胶高精度剪切贴附机构

说明书

本实用新型的一种双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座，还包括贴附平台组件、剪切组件、贴附压头组件、ACF胶输送机构、ACF下对位相机和产品贴附ACF位置Mark点上对位相机以及ACF贴附于产品后贴附精度检测相机，贴附平台组件上设置有XYZθ轴驱动机构以及装设在XYZθ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台和真空吸附贴附平台，剪切组件用于剪切ACF胶，贴附压头组件用于压贴ACF胶，ACF胶输送机构将ACF胶输送至与其最近的贴附工位。第二相机CCD检测装置用于检测贴附后的产品是否合格。本实用新型提高了ACF胶的对产品贴附精度和生产效率，贴附精度提高。本实用新型实行双工位贴附，生产效率也得到了大大的提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种双工位ACF胶高精度剪切贴附机构。

背景技术

传统ACF胶剪切贴附机构，没有设置下对位和贴附精度检测的相机，产品贴附ACF胶部分和产品放置主平台是一个整体，在贴附平面度的调节很难调整。

剪切组件X轴向采用手动滑台和Y轴向采用气缸运行，该运行机构无剪刀自动补正功能。下压头Z轴控制的伺服电机和气缸不在同一直线，垂直度方向精度难以保证。

ACF胶收料结构步进电机带两组夹带结构上下运动，很难控制卷带的松紧度。所以结构相对复杂，调节困难，不易方便操作，贴附的进度难以保证。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，设计该剪切贴附机构的目的是提高ACF胶贴附于产品的精度和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种双工位ACF 胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座，还包括：

贴附平台组件，该贴附平台组件设置在所述立式机座前侧下部，其上设置有XYZθ轴驱动机构以及装设在XYZθ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台和真空吸附贴附平台，所述主平台能够升降运动和旋转运动并能够运行至与所述真空吸附贴附平台同高度的位置；

剪切组件，固定在所述立式机座前侧且置于所述立式机座与所述贴附平台组件之间，其上设置有第二Y轴驱动机构、装设于所述第二Y轴驱动机构上并被所述第二Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的第二X轴驱动机构、装设于所述第二X轴驱动机构的X轴移动部两侧并被所述第二X轴驱动机构驱动做X轴向移动的两组第二Z轴驱动机构、安装在所述X轴移动部上的剪切静止部以及安装在所述第二Z轴驱动机构驱动端的剪切运动部，所述剪切静止部上设置有相机手动调节滑台以及安装在所述相机手动调节滑台上的第一CCD相机检测装置；

贴附压头组件，设置有两组，其侧安装于所述立式机座前侧，其上设置有第三Z轴驱动机构、装设于所述第三Z轴驱动机构升降部的第四Z轴驱动机构、以及安装在所述第四Z轴驱动机构驱动端的压头组件；

ACF胶输送机构，设置有两组且对称的分布在两组贴附压头组件的两侧，每组ACF胶输送机构均独立的将ACF胶输送至与其最近的贴附工位；

第二相机CCD检测装置，设置有两组，通过安装架安装在所述立式机座前侧且置于两个贴附工位的正上方，其用于检测贴附后的产品是否合格。

进一步的，所述XYZθ轴驱动机构包括：

第一X轴驱动机构；

设置于所述第一X轴驱动机构上并被所述第一X轴驱动机构驱动做X轴向移动的两组第一Y轴驱动机构；

装设在所述第一Y轴驱动机构上且被所述第一Y轴驱动机构驱动做Y轴向移动的第一Z 轴驱动机构；

安装在所述第一Z轴驱动机构上且被所述第一Z轴驱动机构驱动做升降运动的θ轴旋转机构。