[实用新型]焊接螺母批量筛选装置

权利要求书

1.一种焊接螺母批量筛选装置，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母作为合格件，所述焊接螺母具有沿该焊接螺母的高度方向设置的内螺纹孔以及设置在所述焊接螺母的上端面上的多个凸出的焊点，其特征在于，包括：

移动台，用于对批量的所述焊接螺母进行承载和移动；以及

轮廓采集部，具有至少一个轮廓信息采集单元，所述轮廓信息采集单元沿所述移动台的移动方向可拆卸地设置在所述移动台的近旁，用于采集所述焊接螺母的所述结构轮廓信息，

所述轮廓信息采集单元为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集子单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种，

所述结构轮廓信息包括所述焊接螺母的仰视轮廓信息、所述焊接螺母的侧视轮廓信息、所述焊点的轮廓信息中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的焊接螺母批量筛选装置，其特征在于：

其中，所述移动台为水平设置的玻璃盘，

所述结构轮廓信息包括所述焊接螺母的所述仰视轮廓信息，

所述轮廓信息采集部包括所述仰视轮廓信息采集单元，

所述仰视轮廓信息采集单元含有第一背景光源、第一影像相机以及第一背光板，

所述第一背景光源设置在所述移动台的下方，用于输出背景光，

所述第一影像相机设置在所述第一背景光源的下方，所述第一影像相机的拍摄方向为垂直于所述移动台且朝上的方向，所述第一影像相机用于在所述背景光下采集所述移动台承载的所述焊接螺母在仰视视角下的轮廓信息，将该轮廓信息作为所述仰视轮廓信息，

所述第一背光板设置在所述移动台的上方且设置在所述第一影像相机的拍摄方向上，用于避免外部光源干扰所述第一影像相机对所述焊接螺母的所述仰视轮廓信息的采集。

3.根据权利要求1所述的焊接螺母批量筛选装置，其特征在于：

其中，所述移动台呈圆环状且水平设置，

所述结构轮廓信息包括所述焊接螺母的所述侧视轮廓信息，

所述轮廓信息采集部包括所述侧视轮廓信息采集单元，

所述侧视轮廓信息采集单元含有第二背景光源、第二影像相机以及第二背光板，

所述第二背景光源设置在所述移动台的上方，用于输出背景光，

所述第二影像相机设置在所述移动台的上方且位于所述移动台的外侧，所述第二影像相机的拍摄方向为平行于所述移动台朝向该移动台的内侧的方向，所述第二影像相机用于在所述背景光下采集所述移动台承载的所述焊接螺母在侧视视角下的轮廓信息，将该轮廓信息作为所述侧视轮廓信息，

所述第二背光板设置在所述移动台的上方且位于所述移动台的内侧，所述第二背光板设置在所述第二影像相机的拍摄方向上，用于避免外部光源干扰所述第二影像相机对所述焊接螺母的所述侧视轮廓信息的采集。

4.根据权利要求1所述的焊接螺母批量筛选装置，其特征在于：

其中，所述移动台水平设置，

所述结构轮廓信息包括所述焊点的轮廓信息，

所述轮廓信息采集部包括所述焊点轮廓信息采集单元，

所述仰视轮廓信息采集单元含有第三背景光源、第三影像相机以及红光光源，

所述第三背景光源设置在所述移动台的上方，用于输出背景光，

所述第三影像相机和所述红光光源均设置在所述移动台的上方，所述第三影像相机的拍摄方向和所述红光光源的照射方向重合且均为垂直于所述移动台并朝下的方向，

所述红光光源用于输出红光，从而配合所述第三影像相机对所述移动台承载的所述焊接螺母的所述焊点的轮廓信息进行采集。

5.根据权利要求1所述的焊接螺母批量筛选装置，其特征在于：

其中，所述移动台为水平设置的玻璃盘，

所述结构轮廓信息包括所述焊接螺母的内螺纹孔的螺牙的轮廓信息，

所述轮廓信息采集部包括所述内牙轮廓信息采集单元，

所述内牙轮廓信息采集单元含有第四背景光源和第四影像相机，

所述第四背景光源设置在所述移动台的下方，用于输出背景光，

所述第四影像相机设置所述移动台的上方，且拍摄方向沿与所述移动台的表面呈45°夹角且朝下的方向，所述第四影像相机用于在所述背景光下采集所述移动台承载的所述焊接螺母的内螺纹孔的螺牙的轮廓信息。