[实用新型]焊接螺母批量筛选装置

说明书

本实用新型提供了一种焊接螺母批量筛选装置，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母作为合格件，焊接螺母具有沿高度方向设置的内螺纹孔以及设置在上端面上的多个凸出的焊点，具有这样的特征，包括：移动台，用于对焊接螺母进行承载和移动；轮廓采集部，具有至少一个轮廓信息采集单元，轮廓信息采集单元沿移动台的移动方向可拆卸地设置在移动台的近旁，用于采集焊接螺母的结构轮廓信息，为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集子单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种，结构轮廓信息包括焊接螺母的仰视轮廓信息、焊接螺母的侧视轮廓信息、焊点的轮廓信息中的至少一种。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种焊接螺母批量筛选装置。

背景技术

车辆作为人们常用的交通工具，在结构安全性方面具有很高的要求，因此，在整车中作为连接件的焊接螺母在尺寸上有着严格的要求，以保证焊接螺母在使用时能够维持长久且足够的连接力，即使得整车结构连接牢固、安全，在实际生产中，批量的焊接螺母制造完成后，都必须经过严格的尺寸方面的质量检测，并只能对通过质量检测的焊接螺母、即合格件予以装箱入库。

另外，目前对批量的焊接螺母进行质量检测所用的自动化装置结构复杂且固化，因此，质量检测所用的自动化装置的维护成本和对操作人员的素质要求都很高。

实用新型内容

本实用新型是针对上述问题而进行的，目的在于提供一种能够对批量的焊接螺母同时进行质量检测并且结构可按实际需求进行灵活调整的结构较简单的焊接螺母批量筛选装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种焊接螺母批量筛选装置，用于根据焊接螺母的结构轮廓信息从批量的焊接螺母中筛选出合格的焊接螺母作为合格件，焊接螺母具有沿该焊接螺母的高度方向设置的内螺纹孔以及设置在焊接螺母的上端面上的多个凸出的焊点，具有这样的特征，包括：移动台，用于对批量的焊接螺母进行承载和移动；以及轮廓采集部，具有至少一个轮廓信息采集单元，轮廓信息采集单元沿移动台的移动方向可拆卸地设置在移动台的近旁，用于采集焊接螺母的结构轮廓信息，轮廓信息采集单元为仰视轮廓信息采集单元、侧视轮廓信息采集子单元、焊点轮廓信息采集单元以及内牙轮廓信息采集单元中的任意一种，结构轮廓信息包括焊接螺母的仰视轮廓信息、焊接螺母的侧视轮廓信息、焊点的轮廓信息中的至少一种。

在本实用新型提供的焊接螺母批量筛选装置中，还可以具有这样的特征：其中，移动台为水平设置的玻璃盘，结构轮廓信息包括焊接螺母的仰视轮廓信息，轮廓信息采集部包括仰视轮廓信息采集单元，仰视轮廓信息采集单元含有第一背景光源、第一影像相机以及第一背光板，第一背景光源设置在移动台的下方，用于输出背景光，第一影像相机设置在第一背景光源的下方，第一影像相机的拍摄方向为垂直于移动台且朝上的方向，第一影像相机用于在背景光下采集移动台承载的焊接螺母在仰视视角下的轮廓信息，将该轮廓信息作为仰视轮廓信息，第一背光板设置在移动台的上方且设置在第一影像相机的拍摄方向上，用于避免外部光源干扰第一影像相机对焊接螺母的仰视轮廓信息的采集。

在本实用新型提供的焊接螺母批量筛选装置中，还可以具有这样的特征：其中，移动台呈圆环状且水平设置，结构轮廓信息包括焊接螺母的侧视轮廓信息，轮廓信息采集部包括侧视轮廓信息采集单元，侧视轮廓信息采集单元含有第二背景光源、第二影像相机以及第二背光板，第二背景光源设置在移动台的上方，用于输出背景光，第二影像相机设置在移动台的上方且位于移动台的外侧，第二影像相机的拍摄方向为平行于移动台朝向该移动台的内侧的方向，第二影像相机用于在背景光下采集移动台承载的焊接螺母在侧视视角下的轮廓信息，将该轮廓信息作为侧视轮廓信息，第二背光板设置在移动台的上方且位于移动台的内侧，第二背光板设置在第二影像相机的拍摄方向上，用于避免外部光源干扰第二影像相机对焊接螺母的侧视轮廓信息的采集。